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RSS订阅原创 FJSP：基于非支配排序的青蒿素优化算法(NSAOA)求解多目标柔性作业车间调度问题(FJSP），MATLAB代码
柔性作业车间调度问题(Flexible Job Scheduling Problem, FJSP) 的描述如下：n个工件JJ2..Jn要在m台机器M1M2..Mm上加工。每个工件包含一道或多道工序，工序顺序是预先确定的，每道工序可以在多台不同加工机器上进行加工，工序的加工时间随加工机器的不同而不同。调度目标是为每道工序选择最合适的机器、确定每台机器上各个工序的最佳加工顺序以及开工时间，使整个系统的某些性能指标达到最优。
2025-09-01 21:43:59
369
原创 FJSP：基于非支配冬虫夏草优化算法 (NSCFO)求解多目标柔性作业车间调度问题(FJSP），MATLAB代码
柔性作业车间调度问题(Flexible Job Scheduling Problem, FJSP) 的描述如下：n个工件JJ2..Jn要在m台机器M1M2..Mm上加工。每个工件包含一道或多道工序，工序顺序是预先确定的，每道工序可以在多台不同加工机器上进行加工，工序的加工时间随加工机器的不同而不同。调度目标是为每道工序选择最合适的机器、确定每台机器上各个工序的最佳加工顺序以及开工时间，使整个系统的某些性能指标达到最优。
2025-09-01 19:52:51
876
原创 FJSP：基于非支配吸血水蛭优化算法 (NSBSLO)求解多目标柔性作业车间调度问题(FJSP），MATLAB代码
柔性作业车间调度问题(Flexible Job Scheduling Problem, FJSP) 的描述如下：n个工件JJ2..Jn要在m台机器M1M2..Mm上加工。每个工件包含一道或多道工序，工序顺序是预先确定的，每道工序可以在多台不同加工机器上进行加工，工序的加工时间随加工机器的不同而不同。调度目标是为每道工序选择最合适的机器、确定每台机器上各个工序的最佳加工顺序以及开工时间，使整个系统的某些性能指标达到最优。
2025-09-01 18:33:28
698
原创 基于非支配的黑翅鸢算法 ( Non-dominated Sorting Black-winged Kite Algorithm)求解多目标柔性作业车间调度问题(FJSP），MATLAB代码
黑翅鸢算法（Black-winged Kite Algorithm, BKA）是2024年提出的一种元启发式优化算法，其灵感来源于黑翅鸢的迁徙和捕食行为。这种算法通过模拟黑翅鸢在捕食过程中的飞行和搜索策略，被用来解决优化问题，尤其在寻找基准函数的全局最优解以及在工程领域中处理复杂系统的优化问题上展现出了其应用价值。
2025-08-31 22:39:13
1024
原创 FJSP：基于非支配的牛优化算法 (NSOX, Non-dominated Sorting Ox Optimizer)求解求解多目标柔性作业车间调度问题(FJSP），MATLAB代码
牛优化算法（Ox Optimizer，OX）由AhmadK.AlHwaitat与HussamN.Fakhouri于2024年提出。该算法的设计灵感来源于公牛的行为特性，公牛以其巨大的力量、灵活性、稳健性、适应性和协作能力而闻名。这些特点使得OX算法在优化过程中表现出强大的鲁棒性和适应性。
2025-08-31 11:17:15
923
原创 LS-MDMTSP：梯度下降优化（Adam Gradient Descent Optimizer，AGDO）算法求解大规模多仓库多旅行商问题（LS-MDMTSP），MATLAB代码
大规模多仓库多旅行商问题（LS-MDMTSP）是经典旅行商问题的扩展，具有多仓库、多旅行商和客户节点分布广泛的特点，广泛应用于物流配送、连锁企业物资调配和分布式能源巡检等领域。该问题复杂度高，需考虑仓库选址、客户分配和路径优化等多重约束。常用求解方法包括改进的精确算法（如分支定价法）和启发式算法（如禁忌搜索、模拟退火和混合智能算法）。案例研究表明，优化方案可显著降低成本并提高效率。最新提出的梯度下降优化算法（AGDO）通过渐进梯度动量集成和动态梯度交互系统等机制，有效提升了求解质量和效率。实验验证表明，AG
2025-08-17 21:44:27
590
原创 LS-MDMTSP：向光生长算法（Phototropic growth algorithm，PGA）求解大规模多仓库多旅行商问题（LS-MDMTSP），MATLAB代码
大规模多仓库多旅行商问题（LS-MDMTSP）是经典旅行商问题的扩展，涉及多个仓库、多支旅行商队伍和大量客户节点，目标是优化整体运营成本。该问题具有仓库选址与分配复杂、规模庞大、多约束融合等特点，广泛应用于区域物流、连锁企业物资调配等领域。求解方法包括改进的精确算法和启发式算法（如禁忌搜索、模拟退火等）。案例显示，优化后可显著降低成本并提高效率。新提出的向光生长算法（PGA）通过模拟植物趋光性，为求解LS-MDMTSP提供了新思路。实验结果表明，PGA能有效规划路径，降低总路径长度，展现了良好的求解性能。
2025-08-17 21:25:22
546
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标向光生长算法（MOPGA）求解MaF1-MaF15及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
摘要： 本文提出了一种新型多目标向光生长算法（MOPGA），灵感源于植物向光性生长机制，用于解决多目标优化问题。通过15个标准测试函数（MaF1-MaF15）和盘式制动器设计实例验证性能，采用GD、IGD、HV等6项指标综合评估算法的收敛性与多样性。实验结果表明，MOPGA在Pareto前沿逼近度（GD=0.0032）和解集分布性（HV=0.918）方面表现优异，代码实现显示该算法能有效平衡多目标冲突，适用于复杂工程优化场景。
2025-08-15 17:56:36
639
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标向光生长算法（MOPGA）求解ZDT1-ZDT4，ZDT6及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
本文提出了一种多目标向光生长算法(MOPGA)，该算法基于植物趋光生长的启发式原理，用于解决多目标优化问题。文章首先介绍了单目标向光生长算法(PGA)的基本原理，随后详细阐述了MOPGA的实现步骤，包括种群初始化、光照强度计算、生长方向调整等关键操作。为验证算法性能，研究采用ZDT系列测试函数和盘式制动器设计案例进行实验评估，并使用了GD、IGD、HV等6种性能指标全面分析算法的收敛性和多样性。实验结果表明，MOPGA在求解多目标优化问题时展现出良好的性能。文中还提供了算法的MATLAB实现代码框架和部分实
2025-08-15 17:37:41
875
原创 最新多目标优化算法应用：多目标向光生长算法（MOPGA）求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文提出了一种基于植物向光生长启发的新型多目标优化算法MOPGA，用于解决无人机路径规划问题。首先介绍了单目标向光生长算法(PGA)的基本原理，然后扩展为多目标版本MOPGA。针对无人机路径规划，建立了包含路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑度四个目标的数学模型，并给出了各目标函数的具体计算方法。最后展示了算法的MATLAB实现结果，包括三维路径可视化效果图。该研究为复杂环境下的多无人机协同路径规划提供了新的解决方案。
2025-08-14 23:24:51
751
原创 最新多目标优化算法应用：多目标冬虫夏草优化算法（MOCFO）求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文提出了一种多目标冬虫夏草优化算法（MOCFO），该算法基于冬虫夏草在极端环境下的生命周期行为，能够有效处理多目标优化问题。研究将其应用于无人机路径规划，建立了包含路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑度四个目标的多目标优化模型。其中路径成本采用欧几里得距离计算，约束成本包括威胁成本、高度成本和转弯/爬升惩罚。MATLAB仿真结果表明，MOCFO算法能够为多无人机系统规划出兼顾效率和安全性的三维飞行路径，在多个优化目标间取得良好平衡。该研究为复杂环境下的无人机协同路径规划提供了新思路。
2025-08-14 22:24:12
1139
原创 最新多目标优化算法应用：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文提出了一种基于多目标酶作用优化算法(MOEAO)的无人机路径规划方法。MOEAO算法是受酶催化机制启发的新型仿生优化算法，通过模拟酶与底物的特异性结合和催化反应特性，有效平衡搜索空间的探索与开发。针对多无人机路径规划问题，建立了包含路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑度等约束的多目标优化模型。威胁成本考虑了障碍物安全距离，高度成本确保飞行高度在限定范围内，平滑成本评估转弯率和爬升率。通过MATLAB仿真验证了算法有效性，并提供了三维可视化结果，展示了不同无人机的最优路径轨迹。该方法为复杂环境下的多无人机协
2025-08-14 21:42:18
847
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解UF1-UF10及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
本文提出了一种新型仿生优化算法——酶作用优化算法（EAO），灵感来源于生物酶催化机制。该算法通过模拟酶与底物的特异性结合和催化过程，构建了包含自适应因子、候选位置生成和更新策略的数学模型，有效平衡了全局探索与局部开发。针对多目标优化问题，进一步提出了多目标加权平均算法（MOEAO），并在标准测试函数和工程应用（盘式制动器设计）上进行验证。实验采用六种性能指标（GD、IGD、HV等）评估算法性能，结果表明MOEAO具有良好的收敛性和多样性。文末提供了MATLAB代码实现，为复杂优化问题提供了新的解决方案。
2025-08-13 18:50:03
561
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解WFG1-WFG9及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
摘要： 本文提出多目标酶作用优化算法(MOEAO)，将单目标EAO算法拓展至多目标优化领域。MOEAO通过模拟酶催化机制实现探索与开发的动态平衡，在WFG1-WFG9基准函数和盘式制动器设计问题上进行测试。采用GD、IGD、HV等6种指标评估性能，结果表明MOEAO能有效处理冲突目标，所得Pareto前沿兼具收敛性和多样性。MATLAB代码提供了完整的算法实现框架，包括种群初始化、候选解生成和评价指标计算等核心模块，实验结果验证了算法在复杂多目标优化问题中的有效性。
2025-08-13 18:42:55
1433
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解ZDT1-ZDT4，ZDT6及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
摘要： 酶作用优化(EAO)算法是一种新型仿生优化算法，模拟酶催化机制解决复杂优化问题。其核心通过自适应因子平衡探索与开发，采用候选位置生成策略实现高效搜索。针对多目标优化，提出MOEAO算法，在ZDT系列基准和盘式制动器设计中验证性能，使用GD、IGD、HV等6种指标评估收敛性和多样性。实验结果表明算法在Pareto前沿逼近和分布均匀性方面表现优异。MATLAB代码实现完整，可用于工程优化问题求解。 (150字)
2025-08-13 18:38:38
801
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解LSMOP1-LSMOP9及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
本文提出了一种新型仿生优化算法——酶作用优化算法（EAO），灵感来源于生物酶催化机制。该算法通过模拟酶与底物的特异性结合和催化反应过程，设计了自适应因子（AF）动态平衡探索与开发，并采用两种候选位置生成策略实现高效优化。针对多目标优化问题，进一步提出了多目标加权平均算法（MOEAO），在标准测试函数和盘式制动器设计问题上验证了其性能。实验采用六种评价指标（GD、IGD、HV、Spacing、Spread、Coverage）全面评估算法表现，结果表明MOEAO在收敛性和多样性方面具有优势。
2025-08-12 19:45:18
1012
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解DTLZ1-DTLZ7及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
摘要：本文介绍了酶作用优化(EAO)算法及其多目标扩展MOEAO。EAO是一种新型仿生优化算法，模拟酶催化机制，通过自适应因子平衡探索与开发，在复杂优化问题中表现出色。针对多目标优化问题，提出了MOEAO算法，并在DTLZ系列测试函数和盘式制动器设计问题上验证其性能。实验采用GD、IGD、HV等6种评价指标，结果表明MOEAO具有良好收敛性和多样性。研究提供了完整的MATLAB实现，为多目标优化问题提供了新的解决方案。
2025-08-12 19:39:12
568
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解MaF1-MaF15及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
酶作用优化算法（EAO）是一种新型仿生优化算法，灵感来自酶的催化机制，通过模拟酶与底物的特异性结合和动态适应过程实现高效优化。2025年发表于《The Journal of Supercomputing》，该算法通过自适应因子平衡探索与开发，利用定向搜索和多样化搜索生成候选解，在多维优化问题中表现出良好性能。 针对多目标优化问题，提出了多目标加权平均算法（MOEAO），在MaF1-MaF15基准函数和盘式制动器设计中进行了测试。采用GD、IGD、HV等6种指标评估算法性能，结果表明MOEAO能有效处理多目标
2025-08-12 19:33:45
886
原创 2025年最新原创多目标算法：多目标酶作用优化算法（MOEAO）求解IMOP1-IMOP8及工程应用---盘式制动器设计，提供完整MATLAB代码
酶作用优化算法（EAO）是一种新型仿生优化算法，模拟酶的催化机制实现复杂优化问题求解。本文介绍了单目标EAO和多目标加权平均算法（MOEAO），后者通过六种性能指标（GD、IGD、HV等）评估其在基准测试和盘式制动器设计中的应用效果。实验结果表明，MOEAO能有效平衡收敛性和多样性，在Pareto前沿分布上表现优异。文中提供了MATLAB代码实现框架，并展示了多目标优化问题的可视化结果。该算法为工程优化问题提供了新的解决方案。
2025-08-12 19:26:55
974
原创 2025最新算法应用：基于酶作用优化（Enzyme Action Optimizer, EAO）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于酶作用优化(EAO)算法的无人机路径规划方法。EAO算法模拟生物酶催化机制，通过自适应因子平衡全局探索与局部开发能力。在路径规划中，以路径长度、安全性(障碍物规避)、飞行高度和路径平滑度构建多目标函数，采用EAO算法优化航路点序列。实验结果表明，该方法能有效生成满足约束条件的无人机最优路径，具有较好的收敛性和鲁棒性。
2025-08-11 20:38:40
615
原创 2025最新算法应用：基于植物水分吸收与运输算法（WUTP）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于植物水分运输机制(WUTP)的元启发式算法，并将其应用于多无人机路径规划问题。算法通过模拟植物根系吸水、木质部运输等生理过程进行优化求解。针对无人机路径规划，建立了包含路径长度、威胁规避、高度约束和路径平滑度的多目标优化模型，其中威胁被建模为圆柱体障碍物。研究实现了4-6架无人机的协同路径规划，通过欧几里得距离计算路径成本，并引入转弯角和爬升角约束确保飞行可行性。实验结果表明该算法能有效处理多无人机路径规划问题，在保证安全性的同时优化飞行路径。
2025-08-11 20:22:58
1030
原创 2025最新算法应用：基于豺优化算法（Dhole optimization algorithm，DOA）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文介绍了豺优化算法（DOA）及其在无人机路径规划中的应用。DOA是一种新型元启发式算法，模拟豺群的社会狩猎行为，包含搜索、包围和攻击三个阶段。算法通过声音交流和协调技术优化目标函数，适用于复杂优化问题。在无人机路径规划中，建立了以路径长度最小化为目标的数学模型，同时考虑了安全性（避开障碍物）、高度约束和路径平滑性等约束条件。通过欧几里得距离计算路径成本，并引入威胁成本函数和高度惩罚函数确保飞行安全。最终构建了综合考虑路径最优性、安全性和可行性的多目标优化问题，为无人机自主导航提供了理论框架。
2025-08-11 19:26:26
1194
原创 2025最新算法应用：基于恒星振荡优化（Stellar oscillation optimizer，SOO）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于恒星振荡优化算法（SOO）的无人机路径规划方法。SOO是一种受恒星脉动现象启发的新型元启发式算法，通过正弦和余弦函数分别模拟恒星扩展和收缩阶段，实现优化过程中探索与开发的平衡。针对多无人机路径规划问题，建立了包含路径长度、安全性（避障）、飞行高度和平滑度（转弯/爬升）四项约束的数学模型，其中威胁建模为圆柱体障碍物。通过整合多个无人机的个体成本函数得到总体优化目标。实验结果表明，该方法能有效规划出满足安全性和可行性的无人机路径，具有收敛速度快、全局搜索能力强的特点。该研究为复杂环境下的多无人
2025-08-07 22:45:13
461
原创 2025最新算法应用：基于田忌赛马优化（Tianji’s horse racing optimization ，THRO）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于"田忌赛马"策略的元启发式优化算法THRO，并将其应用于多无人机路径规划问题。THRO算法通过模拟历史典故中马匹比赛的策略安排，将候选解类比为马匹进行迭代优化。针对无人机路径规划，建立了综合考虑路径长度、安全性、飞行高度和飞行平滑度的多目标优化模型，其中威胁区域建模为圆柱体障碍物。通过定义四种成本函数（路径长度、威胁规避、高度约束和平滑性）构建总体成本函数，实现了对多无人机协同路径规划问题的数学建模。实验结果表明，该方法能有效处理多无人机的复杂路径规划任务。
2025-08-07 22:28:50
700
原创 2025最新算法应用：投影迭代优化（Projection-Iterative-Methods-based Optimizer）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
摘要： 本文提出了一种基于投影迭代的元启发式优化算法(PIMO)及其在无人机路径规划中的应用。PIMO算法通过引入四个新算子，结合Kaczmarz和随机梯度下降技术，提高了全局搜索能力和收敛速度。针对多无人机路径规划问题，建立了包含路径长度、安全避障、飞行高度和平滑性约束的数学模型，采用加权成本函数进行评估。仿真实验设置了4个无人机的不同起止点，验证了算法在复杂三维环境中的有效性。研究结果表明，PIMO算法能够有效解决多无人机协同路径规划问题，平衡最优性、安全性和飞行可行性等关键指标。
2025-08-07 22:15:35
390
原创 2025最新算法应用：回旋镖气动椭圆优化（Boomerang aerodynamic ellipse optimizer）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
摘要：本文提出了一种基于回旋镖气动椭圆优化(BAEO)算法的无人机路径规划方法。该算法通过模拟回旋镖飞行轨迹进行优化搜索，适用于多无人机协同路径规划问题。文中建立了包含路径长度、安全性、飞行高度和平滑度的多目标优化模型，并给出了具体数学表达式。实验部分展示了4-6架无人机的路径规划代码框架和仿真结果。该方法通过优化飞行航路点实现最短路径、避障和飞行可行性等多重目标，为无人机群协同作业提供了有效的解决方案。
2025-08-07 21:55:16
289
原创 2025最新算法应用：基于向光生长算法（Phototropic growth algorithm，PGA）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于植物向光生长启发的新型元启发式算法（PGA）用于多无人机路径规划。首先建立了包含路径长度成本、威胁规避、高度约束和飞行平滑度的多目标优化模型，其中威胁被建模为圆柱体障碍物。然后采用PGA算法求解该问题，通过模拟植物趋光性机制优化无人机路径。实验结果表明，该方法能有效规划多条避障路径，满足无人机协同作业需求。文中提供了MATLAB代码实现，包含5个无人机的协同路径规划案例，展示了算法在实际三维环境中的应用效果。该研究为复杂环境下的无人机路径规划提供了新的解决方案。
2025-08-07 21:36:09
996
原创 2025最新算法应用：灰熊脂肪增加优化（Grizzly Bear Fat Increase Optimizer，GBFIO）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
摘要：本文提出了一种基于灰熊脂肪增加优化算法(GBFIO)的无人机路径规划方法。GBFIO算法模拟灰熊觅食行为，通过三个数学步骤解决优化问题。针对多无人机路径规划，建立了以路径长度最小化为目标的数学模型，并考虑了安全性、高度约束和平滑度等成本函数。实验部分展示了该方法在4个无人机协同路径规划中的应用，通过初始化不同起始点和目标点，验证了算法的有效性。研究为无人机集群协同作业提供了一种新型生物启发优化解决方案。
2025-08-07 21:18:13
918
原创 2025最新算法应用：基于整体群优化算法(Holistic Swarm Optimization，HSO)的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于整体群优化算法(HSO)的多无人机路径规划方法。HSO算法通过动态平衡探索与开发能力，在高维复杂环境中展现出优越性能。研究建立了包含路径长度、安全性、高度约束和平滑度四项指标的数学模型，采用加权求和方式构建多目标优化函数。仿真实验表明，该方法能有效规划4-5台无人机的协同路径，实现安全避障与高效飞行。文中详细给出了无人机起始点设置、威胁区域建模及各项约束条件的数学表达，为复杂环境下的多无人机路径规划提供了有效解决方案。
2025-08-07 20:54:10
1563
原创 2025最新算法应用：基于基尔霍夫定律优化算法（Kirchhoff’s law algorithm，KLA）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文提出了一种基于霍夫定律优化算法(KLA)的无人机路径规划方法。KLA是一种新型物理启发的元启发式优化算法，通过模拟电路中的基尔霍夫电流定律进行优化。针对多无人机路径规划问题，建立了包含路径长度、安全避障、飞行高度和平滑性约束的数学模型。目标是最小化总飞行路径成本，同时考虑多机协同因素。实验结果表明，该方法能有效规划出满足安全性、可行性和最优性要求的无人机飞行路径。该方法为复杂环境下的多无人机协同路径规划提供了新的解决方案。
2025-08-07 20:35:33
1060
原创 2025最新算法应用：基于梯度下降优化（Adam Gradient Descent Optimizer，AGDO）算法的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
摘要：本文提出了一种基于Adam梯度下降启发的元启发式优化算法（AGDO），用于无人机路径规划问题。算法通过渐进梯度动量集成（PGMI）和动态梯度交互系统（DGIS）实现全局探索与局部开发的平衡，并引入系统优化算子（SOO）提高收敛精度。针对多无人机路径规划问题，建立了包含路径长度、安全性、高度约束和平滑度四项优化目标的数学模型，通过欧几里得距离计算路径成本，并考虑障碍物威胁和飞行高度限制。实验采用四无人机场景验证算法有效性，结果表明该算法能有效生成满足多种约束的优化路径。
2025-08-07 20:19:49
1249
原创 2025最新算法应用：基于冬虫夏草优化算法（Caterpillar Fungus Optimizer，CFO）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文摘要： 提出一种新型冬虫夏草优化算法(CFO)，模拟冬虫夏草寄生-重生的生物过程，具有双层搜索框架，能有效解决优化问题中的早熟收敛和局部极值问题。 建立了无人机路径规划数学模型，以路径长度最小化为目标，考虑安全性和可行性约束，包括威胁规避、高度限制和路径平滑度要求，构建了包含四项成本函数的优化目标。 实现了多无人机协同路径规划系统，通过初始化不同无人机的起始位置模型，采用CFO算法进行优化，最终生成满足各项约束条件的最优飞行路径。研究结果表明该算法在复杂环境下能有效规划无人机路径。
2025-08-06 23:18:55
950
原创 2025最新算法应用：基于猛禽优化算法（BPBO）的多个无人机协同路径规划（可以自定义无人机数量及起始点），MATLAB代码
本文介绍了猛禽优化算法(BPBO)及其在无人机路径规划中的应用。BPBO是一种新型元启发式算法，模拟猛禽的狩猎行为进行优化。无人机路径规划模型以最小化路径长度为目标，同时考虑安全性和可行性约束，包括障碍物规避、高度限制和平滑性要求。通过欧几里得距离计算路径成本，并建立多约束条件下的总体成本函数。实验部分展示了不同数量无人机的路径规划结果，验证了BPBO算法在解决复杂路径优化问题中的有效性。该研究为无人机群体协同作业提供了新的优化方法。
2025-08-06 22:59:09
508
原创 多目标鹅算法(MOGOOSE)求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
多目标鹅算法(MOGOOSE)应用于无人机路径规划研究，提出了一种综合考虑路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑性的多目标优化模型。模型包含四个关键成本函数：路径成本（最小化飞行距离）、威胁成本（避开障碍物）、高度成本（保持合适飞行高度）和平滑成本（优化转弯和爬升角度）。通过多无人机协同优化，算法在三维空间中生成安全可行的飞行路径。MATLAB仿真展示了不同视角下的路径规划结果，验证了算法在平衡多个优化目标方面的有效性。该研究为复杂环境下的无人机自主导航提供了新的解决方案。
2025-07-16 21:26:27
837
原创 多目标大甘蔗鼠算法MOGCRA求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文提出了一种多目标大甘蔗鼠算法(MOGCRA)用于无人机路径规划。研究建立了包含路径长度、威胁规避、飞行高度和路径平滑度的优化模型。其中，路径成本采用欧几里得距离计算，威胁成本考虑障碍物距离，飞行高度成本限制在指定范围，平滑成本评估转弯和爬升角度。通过加权各目标函数构建多目标优化问题，并采用MATLAB进行仿真验证。结果表明，所提算法能有效规划出满足多种约束的无人机路径，实现安全高效的飞行轨迹。研究为复杂环境下的多无人机协同路径规划提供了新思路。
2025-07-16 21:11:52
950
原创 多目标伞蜥优化算法（MOFLO）求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文提出了一种多目标伞蜥优化算法（MOFLO）用于无人机路径规划，建立了包含路径成本、威胁成本、飞行高度成本和平滑成本的多目标优化模型。路径成本最小化飞行距离，威胁成本引导无人机避开圆柱形障碍物，高度成本确保飞行在安全范围内，平滑成本优化转弯和爬升角度。通过MATLAB仿真验证了算法有效性，可视化结果显示无人机能够避开障碍物并生成平滑路径。该研究为复杂环境下的多无人机协同路径规划提供了新思路。
2025-07-16 21:04:03
586
原创 多目标鳗鱼和石斑鱼优化算法（MOEGO）求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
摘要：本文提出一种多目标鳗鱼和石斑鱼优化算法(MOEGO)用于无人机路径规划。该模型考虑路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑度四个优化目标，将威胁建模为圆柱体障碍物，并设计相应成本函数。通过MATLAB实现算法验证，结果显示该方法能有效规划无人机三维路径。研究为复杂环境下多无人机协同路径规划提供了新思路，其优化框架可扩展应用于不同任务场景。
2025-07-16 19:22:52
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原创 多目标吸血水蛭优化算法（MOBSLO）求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文介绍了多目标吸血水蛭优化算法(MOBSLO)在无人机路径规划中的应用。研究建立了包含路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑度四个优化目标的多目标模型，其中路径成本采用欧几里得距离计算，约束成本考虑了障碍物威胁、高度限制以及转弯/爬升角度的平滑性。算法通过MATLAB实现，可生成三维空间中的最优飞行路径，并提供了多视角可视化功能。实验结果表明，MOBSLO算法能有效解决复杂环境下的多无人机协同路径规划问题，在保证安全性的同时优化飞行效率。
2025-07-16 19:12:45
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原创 多目标黑翅鸢算法(MOBKA)求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
摘要： 本文提出了一种多目标黑翅鸢算法(MOBKA)用于无人机路径规划。模型以路径长度最小化为主要目标，同时考虑威胁成本、飞行高度成本和平滑成本等约束条件。路径成本通过航路点欧氏距离计算，威胁成本基于与障碍物的距离评估，高度成本确保飞行在限定范围内，平滑成本则优化转弯与爬升角度。目标函数整合多无人机路径与约束成本，通过权重系数平衡各因素。MATLAB仿真展示了算法在三维环境中的路径规划效果，可视化结果验证了算法的可行性。该研究为复杂环境下的无人机多目标路径优化提供了有效解决方案。
2025-07-15 21:49:23
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原创 多目标青蒿素优化算法MOAOA求解多无人机协同路径规划（多起点多终点，起始点、无人机数、障碍物可自定义），提供完整MATLAB代码
本文介绍了一种多目标青蒿素优化算法(MOAOA)及其在无人机路径规划中的应用。该算法针对无人机在航拍、测绘等任务中的多目标优化问题，建立了包含路径长度、威胁规避、飞行高度和平滑度等四个关键指标的优化模型。其中，路径成本通过欧几里得距离计算，约束成本包括威胁成本（圆柱体障碍物规避）、飞行高度成本（保持特定高度范围）和平滑成本（控制转弯和爬升角度）。实验部分展示了MATLAB实现的3D路径规划结果，通过不同视图呈现了多无人机协同飞行的最优路径。该研究为复杂环境下的无人机自主导航提供了有效的优化方法。
2025-07-15 21:05:01
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SGEA（Steady-State and Generational Evolutionary Algorithm） 参考文献pdf
2025-06-11
贪婪个体优化算法（Greedy Man Optimization Algorithm，GMOA）MATLAB代码
2025-02-16
基于肤色的RGB多人脸检测
2020-09-06
空空如也
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