weixin_46214675的博客

laser_scan_matcher模拟里程计输出mrobot_navigation导航功能包topic_example串口通信最初由于比赛需要而尝试了单纯依靠激光雷达实现简易导航，最终效果可以输出导航所需要的线速度与角速度信息。测试平台为：ubuntu16.04系统，ros-kinetic版本，思岚（A1,A2）激光雷达，实现功能需要确保已正确安装ROS环境。所用代码地址：https://github.com/sxs505/Logistics-car-rplidar运行编译可以

工程训练大赛物流小车项目采用openmv与下位机通信进行二维码读取，色块位置、色环位置识别与色块顺序识别。该程序可以稳定运行，对于大佬来说可能并没有什么意义，但是对于刚刚参赛同学来说可以拿来学习和使用。from machine import I2Cfrom vl53l1x import VL53L1Ximport sensor, image, time,jsonfrom pyb import UARTimport jsonimport struct ,pyb#1:red 2:green 3: