weixin_46251230的博客

开盖条件跟之前不太一样，之前距离小于20cm则开盖，大于20cm都关盖，在超声波没检测到障碍物靠近时，距离大于20cm，是会一直执行CloseDusbin()关盖函数的，compare一直等于1，因为这次加入了蓝牙功能，如果还是按上次的判断条件，串口收到“open”开盖指令后，CPU去执行中断处理函数，compare会等于3，但又会马上回来执行CloseDusbin()关盖函数，compare又会被置1，导致蓝牙无法开盖，或者开盖一瞬间又关盖了。4.key.c按键检测函数，也可用按键开盖。...

这里有个bug，如果在中断处理函数中再将字符串发送回去，无论是Usart_SendChar(rec[p])还是Usart_SendString(rec)，通过串口发送到电脑时显示的字符会缺失，如发送“open”，会显示“ope”，将程序下载到单片机后，打开手机HC蓝牙助手，连接到HC-08的蓝牙，然后就可以发送“open”字符串吸合继电器，然后直流电机通电就开始转动，小风扇开启；如果在发送区发送“ope\n”，则可以正常显示“open”，如果发送“clo\s\e”，则可以正常显示“close”...

而蓝牙就像中间人，获取了51与电脑的串口通信信息，电脑发送的信息蓝牙和51同时能接收到，51发送的信息蓝牙和电脑也能同时接收到，同样，蓝牙也可以发送控制信息给51，手机连上蓝牙模块后，通过手机上的蓝牙助手发送的信息先到蓝牙模块，蓝牙模块再传到串口上，51就接收到控制信息，如果此时电脑的USB线没拔并开启串口助手，则电脑的串口助手上也会收到蓝牙发送的信息。所以，用普通的串口通信程序，接上蓝牙模块后，电脑和蓝牙能同时控制51，把电脑USB线拔了给51独立供电，就只有蓝牙能控制51。...