ROS 2 - 可视化工具 MATLAB ROS Bag Viewer 读取 mcap db3 文件

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分类专栏： MATLAB 机器人与控制系统应用 ROS & ROS2 教程 文章标签： matlab 机器人 c++ stm32 自动驾驶 ROS ROS2
于 2023-10-14 09:59:57 首次发布
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前言

通过 ROS 工具包查看器应用程序，您可以将 ROS 或 ROS 2 工具包文件中的信息可视化。您可以在该程序中创建多个查看器，同时可视化不同的 ROS 或 ROS 2 信息。

您可以使用该程序打开以下查看器，它们支持表中给定的消息数据类型。
在这里插入图片描述

一、查看器类型

1.1 Image Viewer（图像查看器）

在这里插入图片描述

  1. 加载包含 sensor_msgs/Image 或 sensor_msgs/CompressedImage 消息类型的 ROS bag 文件。

  2. 从工具条中选择 “图像查看器”，然后从下拉列表中选择数据源，以便将图像可视化。

  3. 使用右上角的选项放大和缩小图像，并向各个方向平移图像。

1.2 Point Cl

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