本文介绍了如何使用MATLAB的Simulink和Simulink Control Design工具，实现对三角翼飞机在机翼摇摆过程中的横滚控制。通过模型参考自适应控制（MRAC），设计控制器消除滚转振荡，实现与理想参考模型的匹配。文中详细阐述了翼摇动力学模型、MRAC控制器结构、不确定性建模以及不同特征向量（状态、RBF、SHL神经网络和自定义）在控制效果上的对比。
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前言
本例说明如何控制三角翼飞机在机翼摇晃时的横滚和横滚速率。在本例中，系统模型是未知的。因此，需要使用模型参考自适应控制 (MRAC) 使控制系统与理想参考模型相匹配。飞机在 Simulink® 中建模，MRAC 控制器使用 Simulink Control Design™ 软件提供的模型参考自适应控制模块实现。
一、翼摇控制系统
翼摇是三角翼飞机在低速高攻角飞行时出现的一种现象。飞机会出现不期望的滚转振荡，使飞行员更难控制飞机。MRAC 控制器的目标是消除不期望的滚转振荡。然后，您可以设计一个基线控制器来实现所需的参考行为。
以下方程定义了翼摇模型的动力学特性。
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