NVIDIA Jetson Controller Area Network (CAN)

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前言

        适用于 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson Xavier NX 系列和 Jetson AGX Xavier 系列。

        本主题介绍英伟达™（NVIDIA®）SoC "始终开启 "模块上的时间触发 CAN (TTCAN) 控制器，以及如何在用户空间中使用该控制器。

一、重要功能

        时间触发 CAN 控制器有几个重要功能：

• 它支持标准和扩展帧传输。
• CAN 总线比特率可配置为 10 kbps 至 1 Mbps。
• 它支持 CAN FD 模式，最大数据比特率为 15 Mbps。所有类型的收发器都能达到 5 Mbps 的数据比特率。
• 如果通过用户空间 sysfs 节点配置 TDCR（传输延迟补偿寄存器），它可以提供更高的数据比特率。

二、Jetson 平台详情

        下表列出了各支持平台 CAN 实施的详细信息。