MATLAB - 小车倒立摆的非线性模型预测控制（NMPC）

小车倒立摆源程序，主界面，如需要所有的程序请联系我

matlab生成算法代码ParNMPC版本1903-1 1903-1版的新功能： 原始对偶内点法 改进的用户界面 更好的性能 线搜索 介绍 主页： ParNMPC是用于非线性模型预测控制（NMPC）的MATLAB实时优化工具包。 ParNMPC的目的是为NMPC问题表述，闭环仿真和部署提供一个易于使用的环境。 使用ParNMPC ，您可以非常轻松地定义自己的NMPC问题， ParNMPC会自动为单核或多核CPU生成自包含的C / C ++代码。 即使只有一个内核， ParNMPC也非常快（计算时间通常在$ \ mu $ s范围内），并且启用并行计算时可以实现很高的加速比。 强调 符号问题表示 使用OpenMP自动并行C / C ++代码生成 收敛速度快（达到超线性） 高度可并行化（最多可以使用N个核，N是离散化步骤的数量） 高加速比 MATLAB与Simulink 安装 克隆或下载ParNMPC 。 解压缩下载的文件。 要求 MATLAB 2016a或更高版本 MATLAB编码器 MATLAB优化工具箱 MATLAB并行计算工具箱 MATLAB符号数学工具箱 Simulink编码器 支

现代控制系统技术的资源，Matlab实现小车进行倒立摆系统，完成作业

matlab生成c代码条件PANOC NMPC 求解器内核 这是什么？ Nmpc-codegen 生成 MPC 控制器。 用户在python中提供系统的动态、一些条件和一些MPC参数。 Nmpc-codegen 然后将生成可用于嵌入式设备的 c89 代码中的 NMPC 控制器。 查看更多信息。 此 repo 包含用于代码生成和文档的 C 代码。 Nmpc-codegen 框架有两种实现，一种在 Matlab 中，一种在 Python 中： github 仓库 github 仓库 如果您对 nmpc-codegen 有疑问，请随时联系 Outlook dot com 上的 willem.melis。 如何编译和测试我？ （对于内部开发人员） 这仅适用于那些想要检查图书馆是否在该设备上工作的人。 带有 Mingw/Mingw-W64 的 Windows（！！！确保 python 和工具链都是 32 位或 64 位） 通过使用 python3 运行 generate_test_files.py 脚本来生成测试函数 运行 Cmake 以生成 make 文件：cmake -H。 -Bbuild

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477

基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。