【已解决】Could NOT find CUDA (missing: CUDA_INCLUDE_DIRS) (found suitable exact version “10.2“)

在编译openvslam时遇到CUDA找不到的错误,即使CUDA已安装并添加了环境变量。问题根源是CUDA安装目录权限不足。通过修改/usr/local/cuda及其子目录的权限为可读可写,特别是使用chmod -R 777命令,成功解决了cmake无法调用CUDA的问题,后续编译正常。

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【已解决】Could NOT find CUDA , missing: CUDA_INCLUDE_DIRS, found suitable exact version "10.2"

问题描述

在服务器上cmake编译openvslam时出现以下报错:
在这里插入图片描述
但是cuda安装了,环境变量也添加了,版本也可以查到。
也就是说:cuda明明安装了,但就是调用不到。
是因为cuda安装到的那个文件夹(/usr/local/cuda)访问权限没打开,所以只检查到有版本存在但是不能调用。

解决方法

尝试将cuda文件夹的访问权限改为可读可写。
文件位置如下:
在这里插入图片描述

linux下修改文件夹及子文件夹和文件的权限:https://www.cnblogs.com/yeahgis/archive/2012/04/06/2434069.html

$    sudo chmod –R 600 ××× (只有所有者有读和写的权限)

$    sudo chmod –R 644 ××× (所有者有读和写的权限,组用户只有读的权限)

$    sudo chmod –R 700 ××× (只有所有者有读和写以及执行的权限)

$    sudo chmod –R 666 ××× (每个人都有读和写的权限)

$    sudo chmod –R 777 ××× (每个人都有读和写以及执行的权限)

0 [000] 无任何权限

4 [100] 只读权限

6 [110] 读写权限

7 [111] 读写执行权限

递归修改文件夹及其子文件夹的权限: 修改文件夹权限时用-R参数-R, --recursive   /* 
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