rm记录第三阶段（一）：能量机关（二）完成，等待实物出来，在更新

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思考

角度+距离结算 

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是的，然后我是直接用的别人训练好的yolo的模型，但是为啥有一个地方识别不出来呢，其实按理说应该可以呀，而且现在的情况还有能识别出来流动条，但是就是却识别不出装甲板，其实我感觉直接用yolo去目标检测倒不如对扇叶情况进行分类，但是的话，这个得先找到扇叶，然后在分类，与yolo相比就是少了不能直接得到，但是现在的我还是要多去尝试，并且抓紧时间，因为现在我们队伍的步兵已经出来了。

那么开始吧！

我又试了下为什么会识别不到呢，并且还会去识别其他的东西，按理说的话用yolo不应该识别出其他的东西呀，这是为什么呢？然后有一点非常要注意，就是图像大小的设置，我将大小设置成了1280*640后，效果好了一点，有时可以都识别出来，但是的话不是特别的稳定。

思考

后来发现用模型的方法也不是很好用，有时真的就感觉机器学习很无敌，只要训练个模型就什么都可以解决，但是这里面有太多的事情了，比如说怎么去提高最后的准确率，而且这个数据集的获取等，真的还有工训的时候也是，其实这个经历也真的很好就是我不会去过分的迷信了，前面我用尺寸卡了，但是因为我没有去设置图像的尺寸，导致我当时咋也没卡出来，后来也确实好了不少，还有就是不能随便用 return 这个东西，也许你们后面也会遇到他的不好的影响，

现在的话已经可以获的想要击打的点了（我是用的小符的视频，因为我没有大符的视频，所以现在是不用预测的）但是我的代码咋就是自动能判读是什么情况吗？这个我得去看看去！

明白了，代码是大小符都进行，然后通过一个然后通过判断是否旋转来确定，然后预测的函数是在tool.cpp这里面，然后的话可以得到预测的击打点坐标。

那这回就很明白了呀啊，然后专心进行角度结算吧！

角度+距离解算（基于吉大开源代码