i.MX6ULL终结者外设功能验证

通过本章节我们可以快速验证开发板的各个外设接口，在本节的所有功能测试中，我们使用的是Yocto的文件系统（在光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\03_Yocto文件系统\rootfs.tar.bz2”目录下）。

1. 用户LED测试

首先我们给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图 1.1所示：

然后我们改变用户LED的触发方式，在串口终端输入下面的命令：
echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger
如果我们需要点亮用户LED，可以在串口终端输入下面的命令：
echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
如果我们需要关闭用户LED，可以在串口终端输入下面的命令：
echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
修改触发方式，点亮用户led，关闭用户led，依次的操作如图1.2所示：

2. 蜂鸣器测试

首先我们给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图 2.1所示：

如果我们需要使蜂鸣器鸣叫，在串口终端输入下面的命令：
echo 1 > /sys/class/leds/beep/brightness
如果我们需要关闭蜂鸣器，在串口终端输入下面的命令：
echo 0 > /sys/class/leds/beep/brightness
运行的结果如图 2.2所示：

3. ADC电位器测试

首先我们给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图 3.1所示：

然后我们在串口终端输入下面的命令获取ADC电位器的数值：
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage5_raw
运行结果如图 3.2所示：

4. TF卡测试

首先我们给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图 4.1所示：

然后我们准备一张FAT32分区的TF卡，插入开发板，可以看到串口终端打印出“检测到TF卡的”信息，如图 4.2所示：

然后我们可以输入“df -l”命令查看TF卡被挂载到哪个目录下了，运行结果如图 4.3所示：

从上图我们可以看到TF卡被挂载到了“/run/media/mmcblk0p1”目录下，我们使用“cd /run/media/mmcblk0p1”命令进入到该目录下，然后输入“ls”命令，可以查看TF卡里面都有哪些文件了，运行结果如图 4.4所示：

我们可以使用“mkdir topeet”命令在TF卡里面建立一个topeet的文件夹，运行结果如图 4.5所示：

我们可以像操作UBuntu系统的下的磁盘一样，对TF卡进行读写操作。

5. USB HOST测试

首先我们给开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图 5.1所示：

然后我们准备一个FAT32分区的U盘，插入到开发板的USB HOST（i.MX6ULL终结者开发板有两个USB HOST接口，我们可以使用其中的任意一个），U盘连接到开发板以后，我们可以看到串口打印出识别到U盘的信息，如图 5.2所示：

然后我们可以输入“df -l”命令查看U盘被挂载到哪个目录下了，运行结果如图 5.3所示：

然后我们输入“cd /run/media/sda1/”命令，进入到U盘挂载的目录，然后输入“ls”命令，查看U盘里面都有哪些文件，运行结果如图 5.4所示：

我们可以使用“mkdir topeet”命令在U盘里面建立一个topeet的文件夹，运行结果如图 5.5所示：

我们可以像操作UBuntu系统的下的磁盘一样，对U盘进行读写操作。

6. 以太网测试

I.MX6ULL终结者开发板板载了两路以太网接口，系统默认打开的是ETHERNET2，如图 6.1所示：

首先我们连接网线的一端到ETHERNET2接口，网线另一端连接到路由器，然后开发板上电启动，然后通过调试串口登录到开发板上，如图 6.2所示：

然后我们在串口终端输入“ifconfig”命令查看网卡的信息，如图 6.3所示：

从上图可以看到ETHERNET2通过DHCP自动获取到了IP地址“192.168.0.82”，然后我们在串口终端输入“ping www.qq.com”ping下腾讯的网址，可以看到联网成功，运行结果如图 6.4所示：

下面我们来测试一下ETHERNET1网口：
我们在串口终端输入“ifconfig eth0 down”命令，先关闭ETHERNET2网口，如图 6.5所