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最新推荐文章于 2024-08-07 20:33:46 发布

Carpe_Diem_t

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46658421/article/details/113816424

本文指导如何修改配置，将博客中的IgnitionFuel API替换为IgnitionRobotics API，涉及编辑config.yaml文件并注释和添加新的URL。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

解决方法：
$ sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
首先注释 url : https://api.ignitionfuel.org
然后添加 url: https://api.ignitionrobotics.org

servers:
  -
    name: osrf
    url: https://api.ignitionrobotics.org  
# url: https://api.ignitionfuel.org