给gazebo世界中加相机kinect

已于 2022-06-23 09:47:07 修改
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分类专栏： dubot_magician 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2021-03-20 12:39:18 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46658421/article/details/115025696
本文介绍如何将Kinect传感器模型集成到Gazebo模拟环境中的Kinova机器人上。通过复制文件并修改launch文件，可以成功启动Kinect设备并在ROS环境中获取其发布的相机话题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

/media/tlf/鸡肉卷/机械臂&抓取/robot_grasp_simulation/models/kinect这个文件夹复制到/home/tlf/tlf_ws3/src/kinova-ros/kinova_gazebo/models中，然后在/home/tlf/tlf_ws3/src/kinova-ros/kinova_gazebo/launch/robot_launch.launch文件中加一句

<node name="spawn_kinect" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="-file $(find kinova_gazebo)/models/kinect/model.sdf -sdf -model kinect -x 0.1 -y -0.55 -z 0.2" respawn="false" output="screen" />  

再运行robot_launch.launch，就可以看到rostopic list里面有了相机话题

就可以通过订阅相机话题来获得信息了。

【Gazebo】在 world 中添加 UR5 机器人和 Kinect V2 深度相机
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
07-23 7539
文章目录下载链接修改方法 下载链接 UR5 模型链接：https://github.com/ros-industrial/universal_robot Kinect V2 模型链接：https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf 修改方法 将下图中的内容复制： 粘贴到下图位置，并注释掉其中一行： 这里我复制 ur5.launch 的内容到我新建的文件中，并修改下面的内容以改变机械臂的初始位姿： 运行新建的启动文件：roslaunch my_ur5_co
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04-14 1822
添加单目摄像头并实现gazebo仿真
gazebo设置固定摄像头
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10-18 817
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Gazebo中添加Kinect相机并通过Canny边缘检测识别计算空间点坐标
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06-05 5558
Github地址https://github.com/KL-Lee/Showimg.git 最近在做机器人项目，使用ROS+Gazebo仿真环境，首先在蛇型机器人的头部添加Kinect深度相机模型。打开模型的urdf文件。添加深度相机模块。代码如下所示： <!--camera--> <link name="camera_link"> <...
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最新发布
weixin_42608299的博客
05-22 388
本文介绍了在Gazebo中模拟立体和单目摄像头的方法，并提供了启动模拟的具体命令。同时，阐述了如何将真实相机与ROS进行接口，列举了市场上常见相机型号及其ROS驱动程序的链接。此外，还探讨了在Gazebo中模拟GPS和IMU的步骤以及如何将这些传感器数据与ROS集成。
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ros gazebo 无人机添加摄像机视角
prfall的博客
07-25 1443
本博客只作为本人的学习记录，不保证一定正确，但是在我的电脑上是能跑出来的。如有错误欢迎指出^ ^简单介绍一下环境 Ubuntu20.04 gazebo11 PX4 1.13这里介绍的添加摄像机视角的方法只是其中一种，如果之后我再有用到其他的方法，学会了会再更新。
PX4+gazebo仿真中给无人机添加相机，以及改变相机的位姿
weixin_62959597的博客
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选择rgb则可以看到相机视角。
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