ZYNQ之定时器驱动

1 简介

        ZYNQ中每个 Cortex-A9 处理器都有各自独立的 32 位私有定时器和 32 位看门狗定时器，这两个 CPU 同时共享一个 64 位的全局定时器（GT）。这三个定时器的中断均属于PPI。这些定时器总是以 1/2 的 CPU 频率计时。

        除此之外，PS 中 还有一个 24 位的系统看门狗定时器（SWDT）和两个 16位的TTC（Triple Timer Counters）。系统看门狗定时器可以在系统发生灾难性的故障时（如 PS 中的 PLL 工作异常）发出信号，使得系统程序重新启动，保证了系统 安全可靠的运行。这三个定时器的中断属于SPI。系统看门狗定时器的时钟频率为 CPU 频率的 1/4 或 1/6，或者 可以由来自 MIO 引脚或 PL 的外部信号计时。两个三重定时器/计数器的时钟频率始终为 CPU 频率的 1/4 或 1/6，用于计算来自 MIO 引脚或 PL 的信号脉冲宽度。

        其中私有定时器（CPU Private Timer）最为常用，私有定时器的时钟频率为 CPU 时钟频率的一半，如 ARM 的工作时钟频率为 666.666Mhz，则私有定时 器的时钟频率为 333.333Mhz。私有定时器的特性如下：

• 32 位计数器，当计数器递减至 0 后产生中断；
• 8 位预分频计数器，可以更好的控制中断周期；
• 可以配置单次定时或者自动重载模式；
• 通过配置起始计数值来设置定时时间。

2 驱动

        私有定时器初始化。

int Timer_Init(u32 TimerLoadValue){
	int status;

	XScuTimer_Config *TimerCfgPtr;
	TimerCfgPtr = XScuTimer_LookupConfig(XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID);
	if(TimerCfgPtr==NULL)
		return XST_FAILURE;
	status = XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, TimerCfgPtr,
			TimerCfgPtr->BaseAddr);

	if (status != XST_SUCCESS)
		return XST_FAILURE;
	XScuTimer_LoadTimer(&Timer, TimerLoadValue); // 加载计数周期
	XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer); // 设置自动装载模式

	return XST_SUCCESS;
}

        中断初始化。

void Timer_Intr_Init(XScuTimer * TimerPtr,uint16_t IntrId, Xil_InterruptHandler Handler){
	Set_ScuGic_Link(IntrId, 0xA8, HIGH_Level_Sensitive,
				(Xil_ExceptionHandler)Handler, (void *)TimerPtr);
	XScuTimer_EnableInterrupt(TimerPtr); //使能定时器中断
}

void Set_ScuGic_Link(uint16_t IntrId, uint8_t Priority, uint8_t Trigger,
		Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)
{
	XScuGic_SetPriorityTriggerType(&ScuGicInt, IntrId, Priority, Trigger);
	XScuGic_Connect(&ScuGicInt, IntrId,
			(Xil_ExceptionHandler)Handler,CallBackRef);
	XScuGic_Enable(&ScuGicInt, IntrId);
}

        最后在主程序中启动定时器计时。

XScuTimer_Start(&Timer); //启动定时器