weixin_47025797的博客

UART 控制器是一个全双工异步收发控制器，ZYNQ 内部包含两个 UART 控制器，UART0 和 UART1。每一个 UART 控制器支持可编程的波特率发生器、64 字节的接收 FIFO 和发送 FIFO、产生中断、RXD 和 TXD 信号的环回模式设置以及可配置的数据位长度、停止位和校验方式等。图1 UART控制器由图1可知，UART 控制器的配置以及状态的获取由控制（Control）和状态寄存器（Status Registers）完成。ZYNQ两个UART控制器的中断ID是59，82。

ZYNQ PS中的外设可以通过MIO（Multiuse I/O，多用输入/输出）模块连接到PS端的引脚上，也可以通过EMIO连接到PL端的引脚。Zynq-7000系列芯片一般有54个MIO，个别芯片如7z007s只有32个。GPIO是ZYNQ PS中的一个外设，用于观测和控制器件引脚的状态。图 1是 GPIO 的框图，从中可以看到GPIO分为 4 个 Bank，其中 Bank0 和 Bank1 连接到 MIO；而 Bank2 和 Bank3 连接到 EMIO。图1 GPIO框图。