爱吃土豆丝的打工人的博客

虚拟摇杆功能模拟了遥控器的操纵杆的工作，发送摇杆命令以模拟手动飞行来实现自动飞行。通过虚拟摇杆功能，用户可以开启或关闭虚拟摇杆模式，获取或设置虚拟摇杆杆量，添加虚拟摇杆状态监听，使用虚拟摇杆的高级模式。

拍照、录像是无人机的重要功能，对拍摄的照片、视频等多媒体文件进行管理也就必不可少。多媒体文件的管理包括访问飞机存储空间内的多媒体文件资源、获取多媒体文件列表与列表状态、视频文件播放等。下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。多媒体文件管理调用流程视频文件播放调用流程直播功能是Mobile SDK重要的功能，可支持声网、RTMP、RTSP、GB28181 四种直播模式。在安防，公共安全，巡检等场景都需要有直播模块。下图为完整的接口展示以及接口调用流程示例。

Mobile SDK的体系结构被设计为高度可扩展的，其中使用了抽象产品类和组件类，以便应用程序可以使用相同的代码控制不同的产品。对于一些没法在不同产品中保持一致性的功能可以在运行时被查询调用，对于一些能保持一致性的功能则直接可以工作了。例如，Phantom和Inspire系列产品的绝大多数功能是一致的。因此，为适配Phantom 4而编写的应用程序，除Inspire 1的一些独特功能外，将可以直接在Inspire 1机型上使用。

第三篇文章准备单独拿出来写，因为在大疆为人机的所有功能中，航线规划的功能最为复杂，也相当的繁琐，这里需要说仔细一点，可能会将代码进行多步分解。1）航线打点点击 按钮进行打点，在地图中手动选择点位选择完成后点击**[完成]**按钮，即可完成航线打点；若打点位置错了可选中点位点击 进行点位删除。2）航点设置可对航线点位进行设置，如飞行高度，速度（慢速:3m/s;中速: 7m/s;高速:10 m/s）、任务结束后操作及航向，点击[设置]按钮完成设置。设置完成后会显示总距离及飞行总时间。（2）航线上传

上一篇文章因为时间原因介绍了一部分内容，如果已经完成上一篇内容的操作就可以进行下面功能方面的制作了。自己开发的APP功能不是很多，但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合，同大家一起进行学习~如果在中国使用DJI飞行器固件，则需要使用该用户的DJI帐户激活控制DJI飞行器的移动应用程序。 这将确保大疆能根据飞行器的地理位置和用户个人资料，为飞行器配置正确的地理空间信息和飞行功能集。 激活系统的主要是：-中国用户必须在每三个月至少登录一次DJI帐户以遍激活应用程序。-激活信息将存储在应用程序中，直到用户注销

开发者可以通过SDK访问许多DJI产品的功能。开发者可以实现自主飞行，控制相机和云台，接收实时视频图传和传感器数据，下载保存好的媒体文件，以及监听其他组件的状态。