单片机第五季-第八课：STM32CubeMx和FreeRTOS

1，FreeRTOS背景介绍

RTOS简介：

实时操作系统，本用于追求实时性的嵌入式系统，典型：ucos/uclinux/vxworks；

特点：中断响应快、一般可嵌套中断、使用实地址、多任务；

（实地址：）

近年来趋势：由RTOS向IoTOS转型，典型：FreeRTOS/LiteOS/rt-thread；

（IoTOS：主要与物联网相关，涉及到各种通讯协议等）

FreeRTOS简介：

以前是第三方免费rtos，后被Amazon收购；

官网地址：

FreeRTOS官网地址

RTOS学习主要学什么？

（1）RTOS的应用开发，核心是任务创建、IPC、内存管理等；

（2）RTOS的内核开发，核心是kernel部分源码解析和port部分硬件相关；

（3）IoT开发，核心是IoTOS提供的组件和资源使用；

 2，FreeRTOS源码分析

目录结构：