CAPL内置CRC函数Crc_CalculateCRC8概述

目录

0 前言

1 CRC函数简介

2 抛出问题

3 解决问题

3.1 firstCall中初次调用（1）和后续调用（0）的区别：

3.2 函数Crc_CalculateCRC8定义的多项式

0 前言

        因为之前喜欢偷懒直接用CAPL的内置CRC函数来做计算，但是最近发现这个函数有些鸡肋的地方，拿出来记录一下，分享给大家。

1 CRC函数简介

        在CAPL中，有以下的CRC函数可以选择，每个函数具体根据的是哪个多项式在Help文档中都可以看到。

比如说Crc_CalculateCRC8（）函数用的是AUTOSAR Profile1的多项式来进行计算的，实际根据项目自行选择所需要的函数。

2 抛出问题

        以Crc_CalculateCRC8（）为例，其语法主要如下所示：

long Crc_CalculateCRC8 (byte data[], dword dataSize, dword dataOffset, dword crcLength, dword crcStartValue, dword firstCall, dword& crcCalculated);

        使用CAPL的内置函数Crc_CalculateCRC8做计算，为什么算出来的结果和我直接使用AUTOSAR Profile 1里的算法结果算出来是不一样的，代码及结果如下图所示

从图中可以看到CRC和CRC1的结果并不一样，需要提前说明的是0x37是正确的结果。 而是用Crc_CalculateCRC8函数算出来的0x4B是错误的。这是为什么呢？

3 解决问题

这是因为在Autosar Proile1中CRC有两种算法，分别是CRC-8-SAE J1850和 CRC-8-SAE J1850 zero，来源如下图：两者的初始值与异或值是不同的。为了分辨，将初始值和异或值为0x00的多式定义为CRC-8-SAE J1850 zero。Crc_CalculateCRC8（）一般默认为CRC-8-SAE J1850的多项式。

如果想使用Crc_CalculateCRC8（）来实现CRC-8-SAE J1850 zero的多项式，需要设置参数crcStartValue为0xFF，firstCall为false，最后再和0xFF进行异或。如果感兴趣为什么要这么做的朋友可以直接调到3.2节。按照这个方法生成的CRC就是0x37了。

on key 'c'
{
  long retval;
  dword crc;
  byte data[9] = {0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39};
  const dword firstcall =1;
  const dword subsequentcall =0;
  
  retval = Crc_CalculateCRC8(data, elcount (data), 0, elcount (data) , 0xff, subsequentcall, crc);
  crc = crc^0xff;
  write("CRC of data: 0x%X", crc);
}

函数主要参数如下图所示：

上述的 firstCall和crcStartValue含义需要做重点了解，因为这是转换多项式的关键。

3.1 firstCall中初次调用（1）和后续调用（0）的区别：

二者的区别演示如下图所示：

First call分为first call和subsequent call两种模式

First Call:

- CRC计算从初始值开始，通常由正在使用的CRC标准指定（例如，0x00或0xFF）。

- 对输入的数据进行处理，并根据初始值计算CRC值。

Subsequent Calls:

- 如果继续使用新数据进行CRC计算，该函数将使用上一次计算的CRC值作为起点。

- 这允许CRC积累多个数据块,确保连续性的CRC计算。。

- 本质上，First Call:用初始化CRC计算，而Subsequent Calls根据先前的结果累积CRC值

参数crcStartValue是否作为初始值生效取决于First cal，如果是subsequent_call，就生效，如果是first call，start value默认是0：

3.2 函数Crc_CalculateCRC8定义的多项式

        它的初始值和异或值都是0xFF，如果想实现CRC-8-SAE J1850 zero的多项式，就需要将初始值和异或值都变为0x00，就不能将frist call参数设置为1，因为这样的话初始值0xFF就会被使用，因此frist call应该被设置为0。crcStartValue 参数这时派上用场。crcStartValue 设置为0xFF， firstCall = false，得到新的初始值0x00。然后对crc的结果与0xFF进行异或，以取消之前的0xFF异或，使最终结果为0x00的异或。

简单来说：

1.firstCall = false和crcStartValue=0xFF，以便获得0x00的实际初始值

2.对函数调用的结果应用0xFF异或，以撤销CRC_Calculate8的最终异或

如果有那里不足还请各位大佬多多指正，最后打个广告，如果有需要加入HIL自动化测试群的小伙伴们欢迎评论或私信我，大家一起多多交流多多进步。