【实战篇】导入dbc文件

1 前言

本文正式开始配置实战篇CAN协议栈的第一步——导入dbc文件。

1.1 dbc文件简介

DBC（Database CAN）文件格式起源于汽车电子领域，由德国Vector Informatik公司于1990年代开发，旨在为控制器局域网（CAN）通信提供标准化的数据描述框架。作为CAN网络通信的“密码本”，DBC文件定义了ECU（电子控制单元）之间的报文、信号及节点关系，使不同厂商的设备能够协同工作，避免通信歧义。Vector公司发布的《DBC File Format Document》定义了dbc文件的语法及格式等信息。

1.2 dbc文件格式规范

1.2.1 基础定义部分

• 版本与新符号（Version & New Symbols）
  以VERSION开头声明文件版本，NS_段定义新符号，用于后续语法扩展。

  VERSION "1.0"
  NS_ :
    NS_DESC_
    CM_
    BA_DEF_
    ...
  

• 波特率（Bit Timing）
  虽然现代工具已弃用此部分，但仍需保留空定义以兼容旧系统：