weixin_47712251的博客

CAN-FD协议是一种基于CAN协议的改进版本，旨在提高数据传输速率和数据负载，同时保持与CAN协议的兼容性和可靠性。CAN-FD代表Controller Area Network with Flexible Data-Rate，是一种灵活数据率的控制区域网络。

UART是通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）的缩写。它是一种通用的串行通信协议，用于在主机和辅助设备之间进行数据传输。UART使用两条数据线，一条用于发送数据（TX），另一条用于接收数据（RX）。本篇博客介绍了UART的基本概念、工作原理和通信方式。我们还通过C语言示例详细说明了如何在嵌入式系统中使用UART进行数据传输。UART作为一种常见的串行通信协议，在嵌入式系统中具有广泛的应用。

UART（通用异步收发器）是一种常见的串行通信接口协议，用于在计算机和外部设备之间传输数据。它是一种简单且可靠的通信方式，在许多嵌入式系统和通信设备中广泛应用。UART使用两根信号线进行通信：一根用于数据传输（TX，发送），另一根用于接收数据（RX，接收）。以下是UART的时序详细介绍：起始位（Start Bit）：UART通信的起始位始终为逻辑低电平（0），用于标识数据传输的开始。数据位（Data Bits）：UART通信可以使用5、6、7或8个数据位来传输数据。

串行、并行、同步和异步是通信和数据传输中的核心概念。通过了解这些概念及其应用场景，您可以更好地理解和应用不同的通信方式。在软件开发和系统设计中，选择适当的通信方式对于确保数据的准确传输和系统性能至关重要。本文介绍了串行和并行的区别，以及同步和异步的特点。串行通信逐位传输数据，适用于简单的通信需求，如串行接口和低速数据传输。并行通信同时传输多个数据位，适用于需要高速传输的场景，如并行数据总线和内存总线。同步通信依赖于时钟同步，确保发送端和接收端按照相同的节奏传输和接收数据。

然后，在发送数据之前需要定义一个发送数据的结构体，包含数据的ID号、数据长度和数据内容等信息，并调用发送数据的函数将数据发送出去。在接收数据方面，需要定义一个接收数据的结构体，包含数据的ID号、数据长度和数据内容等信息，并设置一个循环接收的函数，来接收数据。需要注意的是，在编写CAN协议的程序时需要考虑到CAN控制器的工作模式、数据帧格式、数据处理方式等因素，同时也需要遵循CAN协议的标准规范。发送数据：在程序中先定义一个发送数据的结构体，包含数据的ID号、数据长度和数据内容等信息。

在DBC文件中，最重要的是定义众多的信号和消息，这些信号和消息描述了不同的物理量以及不同的控制信息。因此，DBC文件在CAN总线通信过程中扮演重要的角色，通过定义数据的标志、发送周期、计算公式、值域等规定，使得ECU之间的通信能够直接、准确地传输数据，保证了CAN总线通信协议的可靠性和高效性。DBC文件是一种常用的CAN总线数据定义文件，常用于CAN总线网络中的电子控制单元(ECU)通信中，主要作用是描述信号名称，物理值、信号长度、发送周期、计算公式、单位等信息。NS_定义了这个DBC文件使用的命名空间。

争对上图举一个例子形象说明：比如一个刚工作的年轻小伙子，由于工作经验匮乏，工作中比较容易犯错，每当犯错就主动上报错误，但是领导不是很有时间去处理，上报的次数多余128次，年轻小伙变得消极，也不主动上报错误了，那么当犯的错误多了，达到255次了，领导重视了，主动去问，小伙子被动上报错误。当复位或检测到128次11位连续隐性位，总线会复位。但是此时总线依然是关闭状态，此时有一个机制去唤醒总线，50ms去请求一次，当一定次数未唤醒总线，就1s请求一次，一直下去。