三菱PLC的比较指令CMP

在三菱 PLC（可编程逻辑控制器）中，CMP 指令（Compare，比较指令）用于比较两个数据的大小关系，并根据比较结果输出相应的触点信号。它是程序中实现逻辑判断、条件分支的重要指令。

一、CMP 指令的基本格式

三菱 PLC 中，CMP 指令的基本形式为：

CMP S1 S2 D

• S1：源操作数 1（被比较的值，可以是常数、寄存器如 D、W 等）
• S2：源操作数 2（用于比较的值，同 S1）
• D：目标操作数（指定比较结果的存储软元件，通常是 3 个连续的辅助继电器 M 或状态继电器 S）

二、功能与工作原理

CMP 指令的作用是比较 S1 和 S2 的数值，并将结果通过 D 指定的 3 个连续软元件输出：

• 当 S1 > S2 时：D 对应的软元件接通（为 ON）
• 当 S1 = S2 时：D+1 对应的软元件接通（为 ON）
• 当 S1 < S2 时：D+2 对应的软元件接通（为 ON）

例如，若指令为 CMP D0 K100 M0：

• 当 D0 > 100 时，M0 接通
• 当 D0 = 100 时，M1 接通
• 当 D0 < 100 时，M2 接通

三、使用注意事项

1. 操作数类型：

   • S1 和 S2 可以是常数（K/H）、数据寄存器（D）、定时器当前值（T）、计数器当前值（C）等。
   • 支持 16 位或 32 位数据比较（32 位时需加前缀D，如DCMP）。

2. 执行条件：

   • CMP 指令需要在触发条件（如 X0 接通）下执行，每次触发时进行一次比较。
   • 若触发条件持续为 ON，PLC 会在每个扫描周期重新执行比较。

3. 结果保持：

   • 比较结果会持续保持，直到下一次 CMP 指令执行或被其他操作修改。

4. 32 位比较：

   • 当比较 32 位数据时，使用 DCMP 指令，操作数需指定 32 位寄存器（如 D1D0，D1 为高 16 位，D0 为低 16 位）。

四、应用示例

五、与其他比较指令的区别

• CMP：通用比较指令，可比较任意两个数值。
• ZCP（区间比较）：判断一个值是否在某个区间内（如 ZCP S D1 D2 M0 用于判断 S 是否在 D1~D2 之间）。

CMP 指令是三菱 PLC 中实现数值判断的基础指令，广泛用于液位控制、速度检测、计数达标等场景。