里纽斯-CSDN博客

原创 Pkg-config 知识

pkg-config工具解析.pc文件自动获取库的编译链接信息，简化开发流程。它通过查询.pc文件提供库的版本、头文件路径(-I)、库文件路径(-L)等参数，避免手动指定这些路径。使用时需设置PKG_CONFIG_PATH环境变量指向.pc文件目录，通过pkg-config --cflags --libs命令获取参数。这解决了库文件不在标准路径时需手动指定路径的麻烦，如编译usbutils时的libusb库配置。参考文章详细介绍了pkg-config的使用方法和实际应用场景。

2025-06-12 17:44:09 199

原创 Linux交叉编译USButils lsusb

在Ubuntu 18 x86-64环境下使用NDK交叉编译aarch64安卓嵌入式板程序的步骤：1)安装必要工具并配置NDK r25c环境变量；2)编译libusb-1.26库，注意禁用udev支持；3)编译usbutils-007工具，替换rindex为strrchr解决兼容性问题。最终生成静态链接的lsusb可执行文件，可通过ADB推送到安卓设备使用。主要解决了交叉编译环境配置和函数兼容性问题，测试验证工具功能正常。

2025-06-12 17:40:28 1060

原创 TCS34001 Linux驱动

本示例展示了如何在Linux内核中实现TCS34001环境光传感器的I2C驱动。驱动通过设备树匹配绑定传感器，并在probe函数中初始化传感器寄存器，包括设置积分时间（ATIME）、增益（CONTROL）以及使能寄存器（ENABLE）中的PON和AEN位以启动传感器和ADC。驱动使用I2C SMBus API访问寄存器，并通过delayed_work定时任务每秒读取Clear通道的ADC值，使用pr_info打印亮度值。驱动还实现了remove函数，用于取消定时任务并关闭传感器。该驱动遵循标准Linux I

2025-05-22 11:41:05 220

原创 Android休眠唤醒同步机制

在Android系统中，实现用户态与内核态在系统挂起过程中的同步是一个复杂的问题。由于Linux的挂起流程会冻结用户态进程，用户态无法直接得知内核驱动的挂起状态。本文探讨了几种可能的解决方案

2025-05-22 11:33:43 1061

原创 HDMI CEC 流程解析

1.环境：RK3588 HDMI RX <==== 播放设备 playback。1往右移0位，说明本机logic addr 是0。4. debug节点解析。主要解析收发流程链路。5.opcode解析。

2025-04-18 18:08:54 1087

原创 HDMI CEC 解析opcode操作码

HDMI CEC 接受包解析，以及补上opcode操作码解释

2025-04-18 17:10:05 444

原创【UVC 摄像头】Linux camera 用app打开后video节点消失

异常出现的时候，上面的uvc节点下就没有5-1:1.0 的节点了，所以主动将5-1:1.0 5-1:1.1绑定到uvcdriver就可以实现主动挂载video节点了，echo下刚刚的usb设备号，正常的话就会打印uvc found，那video节点也出来了。因为在APP关闭的时候，会偶现uvc driver 不能自动挂载，所以前期一直在APP释放资源的时候优化，但是优化半天，都有这个偶现自动挂载失败的问题。后面尝试着主机主动去挂载，如果退出app的时候释放失败，就我自己去主动挂载，这种办法有效果。

2024-10-18 14:55:13 901 1

原创【Git应用】git apply 无任何响应

例如patch里面的路径是b/c，但是你的git init 路径是a/b/c，这个时候git apply是没用的。三. 原因分析：看patch、diff 里面的路径，需要跟git仓库（git init）路径对应。打好之后，可以把b里面的.git删去，在a目录下git status查看打的最新补丁就可以。然后基于b里面打git apply，这个时候应该不会出现异常了。基于上面的例子可以在b下 git init新创一个git仓库。二. git apply 无响应，没有打上补丁，也没有报错。

2024-07-17 09:59:46 1010