linux设备驱动之字符设备驱动-CSDN博客

一、cdev结构体

‌成员/功能‌	‌说明‌	‌相关操作函数/宏‌
‌kobj‌	内嵌的kobject对象，用于Linux设备模型管理，实现引用计数和sysfs接口	`kobject_init()`
‌owner‌	指向拥有该结构体的模块指针（通常为`THIS_MODULE`），防止模块卸载时设备仍被使用	模块宏`THIS_MODULE`
‌ops‌	指向`file_operations`结构体的指针，定义设备操作接口（如`read`/`write`）	`cdev_init()`初始化时绑定
‌list‌	链表头，用于将多个`cdev`连接成链表，由内核统一管理	`list_add()`等内核链表操作
‌dev‌	设备号（32位），高12位为主设备号，低20位为次设备号	`MKDEV()`、`MAJOR()`、`MINOR()`
‌count‌	设备实例数量（如一个驱动管理多个同类设备）	注册时通过`cdev_add()`的`count`参数指定
‌初始化函数‌	`cdev_init()`：关联`cdev`与`file_operations`；`cdev_alloc()`：动态分配`cdev`内存	`cdev_init(struct cdev , struct file_operations )`
‌注册/注销函数‌	`cdev_add()`：向内核注册设备；`cdev_del()`：注销设备	需配合`register_chrdev_region()`或`alloc_chrdev_region()`使用
‌设备号管理‌	`register_chrdev_region()`：已知设备号时注册；`alloc_chrdev_region()`：动态申请未占用设备号	释放设备号需调用`unregister_chrdev_region()`

二、字符设备驱动的组成

‌组件‌	‌功能描述‌	‌关键数据结构/API‌	‌开发注意事项‌
‌设备号管理‌	标识设备实例（主设备号区分驱动，次设备号区分实例）	`dev_t`类型、`MKDEV()`/`MAJOR()`/`MINOR()`宏、`register_chrdev_region()`或动态分配`alloc_chrdev_region()`48	需避免直接操作设备号位宽，使用内核宏保证兼容性4
‌cdev结构体‌	内核中描述字符设备的核心对象，关联操作方法与设备号	`struct cdev`（含`kobj`、`ops`、`dev`等成员）、`cdev_init()`初始化、`cdev_add()`注册58	需通过`cdev_del()`注销防止内存泄漏8
‌file_operations‌	定义设备操作接口（如`open`/`read`/`write`/`ioctl`）	`struct file_operations`（需实现至少`owner`、`read`、`write`等函数指针）35	用户空间数据交互需使用`copy_{to,from}_user()`保证安全23
‌设备文件节点‌	用户空间访问设备的入口（如`/dev/xxx`）	手动`mknod`或自动生成（`class_create()`+`device_create()`）18	推荐自动生成节点以适配现代内核1
‌模块初始化/退出‌	驱动加载/卸载时的资源管理	`module_init()`/`module_exit()`宏、资源释放函数（如`unregister_chrdev_region()`）12	必须实现清理逻辑防止残留2
‌同步机制‌	处理多进程/线程并发访问	`mutex_lock()`、`spin_lock()`等内核同步原语7	需根据场景选择锁类型（如互斥锁适合长时间持有）7
‌调试与日志‌	驱动调试信息输出	`printk()`分级日志、`dynamic_debug`动态调试3	生产环境需控制日志级别3