1.FreeRTOS之任务

任务可以理解为进程/线程,创建一个任务,就会在内存开辟一个空间。
比如:
        玩游戏、陪女朋友,都可以视为任务
        Windows 系统中的 MarkText 、谷歌浏览器、记事本,都是任务。
        任务通常都含有 while(1) 死循环。

一. 任务创建与删除相关函数

任务创建与删除相关函数有如下三个:

任务动态创建与静态创建的区别:

动态创建任务的堆栈由系统分配,而静态创建任务的堆栈由用户自己传递。
通常情况下使用动态方式创建任务。

1. pvTaskCode :指向任务函数的指针,任务必须实现为永不返回(即连续循环);
2. pcName :任务的名字,主要是用来调试,默认情况下最大长度是 16
3. pvParameters :指定的任务栈的大小;
4. uxPriority
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