～勿据散客～的博客

创建在一个空文件夹里创建一个*.idl文件下面是一个示例更多数据格式的对应关系参考:现在我们使用Fast DDS-Gen工具基于生成为项目的源代码，这是一个十分优雅的设计。理论上fastddsgen.bat已经在你的环境变量里了，如果没有，将添加到你的环境变量里即可。现在你会发现多了好多文件：这里利用CMakeLists.txt 编译时，有可能出现找不到openssl的情况。可以参考博客安装 win版的OpenSSL，然后在前添加你的OpenSSL include目录，如。

经测试发现上次写的在多线程下就挂了……经过各种实验，终于完成了多线程的实现，在此分享一下。

系统：ubuntu 18.04前文Cmake/Gcc调用 Python模块演示了调用ubuntu自带python3.6的情况。这次演示下与anaconda混合编程的情况：上篇文章根据官网的获取链接命令方法：得不到类似 -lpython3.9的内容target_link_libraries部分直接写 -lpython3.9 会找不到Python.h涉及的各种函数从而无法通过编译。最后解决方法也很简单，我们直接给路径就完了：然后就可以类似OpenCV一样进行 include_directories 和

using System.Collections.Generic;using UnityEngine;[RequireComponent(typeof(ParticleSystem))]public class test : MonoBehaviour{ void Start() { Dictionary<string, int> dic = new Dictionary<string, int>(); dic.Add("Be

异常是在程序执行期间出现的问题。C# 中的异常是对程序运行时出现的特殊情况的一种响应，比如尝试除以零。异常提供了一种把程序控制权从某个部分转移到另一个部分的方式。C# 异常处理时建立在四个关键词之上的：try、catch、finally 和 throw。try：一个 try 块标识了一个将被激活的特定的异常的代码块。后跟一个或多个 catch 块。catch：程序通过异常处理程序捕获异常。catch 关键字表示异常的捕获。finally：finally块用于执行给定的语句，不管异常是否被抛出都会

float a = 0.4332f;string s = a.ToString("0.00"); //保留两位小数如上T

本文只写针对.xls文件的问题解决！详细理论讲解还是看原文：C#读取Excel的内容和图片及图片位置， 本文在其基础上解决其只适用于.xlsx文件，并不适用于.xls文件的问题：有同学会说，用Excel转成xlsx不就行啦？你可以试试hh不出意外的话会在这条语句报错// 找节点中的r的命名空间，如果找不到返回默认命名空间r = nPic.FirstAttribute.IsNamespaceDeclaration ? nPic.FirstAttribute.Value ："http://schema

系统：ubuntu 18.04python 3.6.9gcc 9.1.0安装库：其他系统的安装方法CmakeList.txtc_python.cppc_py_test.py运行结果：如果上面cmake编译不通，可以试试gcc版本：执行若遇到类似抱错：需要：Reference如何实现 C/C++ 与 Python 的通信？Python.h的Cmake配置python文档 – 拓展和嵌入python文档 – python/C API接口上面文档的中译版cmake的项目c++调

前言本篇文章记述了Ubuntu 16.04系统中GCC 9.1编译器安装方法及C++17标准测试示例中的主要过程，其间各步讲解与报错解析还请查看原文。正文先查看下你的gcc版本：gcc -v可以看到我这里是gcc7.5下面我们手动安装gcc9.1(据说9.3的安装会各种报错)去https://gcc.gnu.org/mirrors.html选一个镜像（不用找了，里面没有中国……）随便打开一个找到releases/gcc-9.1.0/gcc-9.1.0.tat.gz，我开的是http

在读高博的《视觉SLAM十四讲》的第五章内容，运行rgbd的joinMap.cpp时报错fatal error: boost/format.hpp: No such file or directory解决方案：sudo apt-get install libboost1.62-all-dev（方法很暴力，很无脑，若有更合适的解决方法还请各位指教！）...

public:internal:private:

最近看b站上黑马程序员学C++，进阶部分的实例——职工管理系统写的着实不敢恭维（特别是内存安排上）。私下里用链表重写了一遍，供诸君品鉴！因为涉及多个文件，着实不方便贴在这，只能麻烦各位花几个币下载了……资源链接...

写文件//文本文件 读文件#include<iostream>#include<fstream>#include<string>using namespace std;//文本文件 写文件void writeFile() { //1、包含头文件fstream // 2、创建对象流 ofstream ofs; // 3、指定打开方式 ofs.open("test.txt", ios::out); // 4、写文件 ofs <&