keil下的FreeRtos程序

最新推荐文章于 2025-07-19 10:49:08 发布

weixin_48609289

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本文介绍了如何在keil环境下移植并使用FreeRTOS进行多任务管理。首先，参照野火的指南者资源，解压缩并选择合适的工程文件。接着，无需手动添加FreeRTOSConfig.h文件，直接创建并配置了三个任务。在main.c中编写代码实现任务，并通过ST-Link线将程序烧录到STM32开发板，完成小灯闪烁和串口显示的任务实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

FreeRTOS移植

使用

本人使用的是野火家的指南者，所以从资料里下载书本资料如下：
在这里插入图片描述
本次我们学习的是freertos多任务管理，所以应该打开上图的最后一个文件。

多任务管理

在野火资料包里打开可移植的FreeRTOS模板，解压
在这里插入图片描述
解压后得到如下文件：

选择打开“14-3SRAM动态创建多任务”，之后选择“project”下的keil工程文件双击打开：

可见FreeRTOSConfig.h 文件已到 user 文件夹的工作，无需手动添加。
我们需要做三个任务，所以需要创建三个任务：

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;//task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
/* 创建hello句柄 */
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;//task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;//task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

main.c具体代码如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void