编译报错：Can‘t find Google Log (glog). Please set either: glog_DIR (newer CMake

最新推荐文章于 2024-10-29 15:52:50 发布

weixin_48813787

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文章标签： ubuntu 自动驾驶

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在Ubuntu18.04上安装Cartographer时遇到编译错误，提示缺少Google Log(glog)。为解决此问题，尝试通过运行sudo apt-get install命令安装所有必需的依赖项，包括google-mock、libboost、libeigen、libgflags、libgoogle-glog等。安装完成后继续编译流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ubnutu 18.04 安装cartographer，编译时报错，

CMake Error at CMakeLists.txt:433 (message):
Can't find Google Log (glog). Please set either: glog_DIR (newer CMake
built versions of glog) or GLOG_INCLUDE_DIR & GLOG_LIBRARY or enable
MINIGLOG option to use minimal glog implementation.

猜测可能是某个依赖包没有装，运行命令

sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-melodic-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev
安装所有依赖，继续编译