CAN通讯详解

目录

前言

一、基本概念

二、物理层定义

三、数据链路层定义

四、工作原理

五、应用领域

前言

CAN通讯协议，全称为Controller Area Network（控制器局域网络）通讯协议，是一种高度灵活且可靠的串行通信协议，广泛应用于汽车和工业自动化领域。以下是对CAN通讯协议的详细解析：

一、基本概念

• 定义：CAN总线协议是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，由德国博世公司开发，并最终成为国际标准（ISO11519以及ISO11898）。
• 特点：异步通讯、半双工、基于广播方式通信，具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等优点。

二、物理层定义

1. 信号线：CAN总线由两根线组成，分别是CAN_H（CAN High）和CAN_L（CAN Low），共同构成一组差分信号线。
2. 电平定义：
   • 逻辑“1”（隐性）：CAN_H和CAN_L线上的电压接近相等（如均为2.5V），电压差小于0.5V。
   • 逻辑“0”（显性）：CAN_H的电压高于CAN_L（如CAN_H为3.5V，CAN_L为1.5V），电压差大于0.9V。
3. 差分信号：差分信号具有抗干扰能力强、时序定位精确等优点，适合在电磁环境复杂的场合使用。
4. 终端电阻：CAN总线两端通常需要并联终端电阻（典型值为120Ω），用于阻抗匹配，减少信号反射，提高通信的抗干扰性和可靠性。
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