ARM裸机 - I2C通信协议是最常用的协议

1.什么是I2C通信

-> 物理接口：SCL + SDA

SCL(serial clock)：时钟线，SDA(serial data): 数据线。

-> 主设备_从设备：

通信由主设备发起，由主设备主导，从设备只是按照I2C协议被动的接受主设备的通信，并及时响应。

一般来说一个芯片可以只能做主设备、也可以只能做从设备、也可以既能当主设备又能当从设备（软件配置）。

-> 可以多个设备挂在一条总线上（从设备地址）

I2C通信可以一对一（1个主设备对1个从设备），也可以一对多（1个主设备对多个从设备）。

同一时间内，I2C的总线上只能传输一对设备的通信信息，所以同一时间只能有一个从设备和主设备通信，其他从设备处于“冬眠”状态，不能出来捣乱，否则通信就乱套了。

2.I2C通信时序

-> 时序：

字面意思，时序就是时间顺序，实际上在通信中时序就是通信线上按照时间顺序发生的电平变化，以及这些变化对通信的有意义就叫时序。

-> 起始位、结束位：

起始位：是一个时间段，在这段时间内总线状态变化情况是：SCL线维持高电平，同时SDA线发生一个从高到低的下降沿。

结束位：也是一个时间段。在这段时