RK3568平台（camera篇） MPP编码

以下是一个Qt下使用OpenCV的Mat格式图片通过RK3399的硬件编码器RKMPP编码成H.264并通过RTSP推流的程序示例。 ```cpp #include <QCoreApplication> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <rockchip/rk_mpi.h> #include <rockchip/rk_mpp.h> #include <stdio.h> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); // 初始化RKMPP MPP_RET ret = mpp_env_init(); if (ret != MPP_OK) { printf("mpp_env_init failed!\n"); return -1; } // 创建编码器 MppCtx ctx; ret = mpp_create(&ctx, MPP_CTX_ENC); if (ret != MPP_OK) { printf("mpp_create failed!\n"); return -1; } // 配置编码器参数 MppApi *mpi = mpp_get_api(ctx); MppEncPrepCfg prep_cfg; prep_cfg.change = MPP_ENC_PREP_CFG_CHANGE_INPUT | MPP_ENC_PREP_CFG_CHANGE_FORMAT; prep_cfg.width = 640; prep_cfg.height = 480; prep_cfg.format = MPP_FMT_YUV420P; mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_PREP_CFG, &prep_cfg); MppEncCodecCfg codec_cfg; codec_cfg.coding = MPP_VIDEO_CodingAVC; codec_cfg.rc_mode = MPP_ENC_RC_MODE_CBR; codec_cfg.fps_in = 30; codec_cfg.fps_out = 30; codec_cfg.profile = MPP_PROFILE_AVC_MAIN; codec_cfg.level = MPP_LEVEL_UNKNOWN; codec_cfg.target_bitrate = 1000000; codec_cfg.qp_init = 26; codec_cfg.qp_max = 48; codec_cfg.qp_min = 20; mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_CODEC_CFG, &codec_cfg); // 初始化编码器 ret = mpi->init(ctx); if (ret != MPP_OK) { printf("mpi->init failed!\n"); return -1; } // 打开RTSP推流 cv::VideoWriter writer; writer.open("rtsp://localhost:8554/test.sdp", cv::CAP_FFMPEG, cv::VideoWriter::fourcc('H', '2', '6', '4'), 30, cv::Size(640, 480), true); // 加载测试图片 cv::Mat image = cv::imread("test.jpg"); if (image.empty()) { printf("Failed to load image!\n"); return -1; } // 创建输入YUV内存 MppFrame frame; ret = mpi->control(ctx, MPP_ENC_GET_EXTRA_INFO, &frame); if (ret != MPP_OK) { printf("mpi->control failed!\n"); return -1; } frame->width = 640; frame->height = 480; frame->hor_stride = 640; frame->ver_stride = 480; frame->fmt = MPP_FMT_YUV420P; mpp_frame_init(frame); // 创建输出H.264内存 MppBuffer packet_buf; mpp_buffer_get(ctx, &packet_buf, 4 * 1024 * 1024); MppPacket packet; mpp_packet_init(&packet, packet_buf); // 编码YUV图像 for (int i = 0; i < 100; i++) { // 将OpenCV的Mat格式转换为YUV格式 cv::Mat yuv_image; cv::cvtColor(image, yuv_image, cv::COLOR_BGR2YUV_I420); // 将YUV图像写入输入YUV内存 uint8_t *buf = (uint8_t *)mpp_buffer_get_ptr(frame->buf); memcpy(buf, yuv_image.data, 640 * 480 * 3 / 2); // 编码YUV图像 ret = mpi->encode_put_frame(ctx, frame, NULL); if (ret != MPP_OK) { printf("mpi->encode_put_frame failed!\n"); return -1; } // 获取编码后的H.264数据 ret = mpi->encode_get_packet(ctx, &packet); if (ret != MPP_OK) { printf("mpi->encode_get_packet failed!\n"); return -1; } // 将H.264数据写入RTSP推流 writer.write(packet->data, packet->length); } // 释放资源 writer.release(); mpp_packet_deinit(&packet); mpp_buffer_put(packet_buf); mpp_frame_deinit(&frame); mpi->reset(ctx); mpi->control(ctx, MPP_ENC_SET_IDR_FRAME, NULL); mpi->destroy(ctx); mpp_env_deinit(); return 0; } ``` 需要注意的几点： 1. 该示例程序使用的是Rockchip的RKMPP编码器。如果使用的是其他厂商的编码器，代码可能会有所不同。 2. 在编码器初始化时，需要设置编码器的参数。例如，设置编码器的分辨率、码率、帧率等。 3. 将OpenCV的Mat格式图像转换为YUV格式，并写入输入YUV内存。 4. 在编码器中，将输入YUV内存编码为H.264格式，并将编码后的数据写入输出H.264内存。 5. 将输出H.264内存的数据写入RTSP推流。在这个示例中，使用了OpenCV的VideoWriter类来实现RTSP推流。 6. 在程序结束前，需要释放所有资源。