RK3568平台（平台总线篇）SPI驱动框架分析

一.SPI 子系统框架

可以将上面这一 SPI 子系统划分为三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间就包括 SPI 设备驱动层、SPI 核心层和 SPI 适配器驱动层，而本章的主要内容就是介绍 SPI 子系统框架中的内核空间。

SPI 适配器驱动层：

SPI 适配器驱动层是 SPI 子系统的重要组成部分，负责实现具体的 SPI 硬件控制器的驱动 程序。SPI 适配器驱动程序的作用如下：

（1）提供标准化的 SPI 传输接口 ·适配器驱动层为 SPI 核心层提供标准化的传输接口，确保不同的 SPI 控制器可以统一 使用这些接口进行数据传输。

（2）实现 SPI 总线协议的时序控制和数据收发 ·负责实现 SPI 总线协议的时序控制，包括时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）的配 置。·管理数据的发送和接收，确保数据传输的准确性和可靠性。 ·通过硬件 SPI 模块自动完成时钟信号的生成和数据收发，提高通信效率。

（3）管理 SPI 总线上的从设备 ·适配器驱动层负责管理 SPI 总线上的所有从设备，包括注册和注销从设备。 ·确保 SPI 总线上的从设备可以正确地进行通信，协调主设备和从设备之间的交互。

（4）处理 SPI 总线错误和异常情况 ·适配器驱动层负责监控和处理 SPI 总线上的错误和异常情况。 ·提供错误恢复和重试机制，确保系统的稳定性和可靠性。 ·处理硬件中断