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是：给图像中每一个像素点赋予一个速度矢量，这就形成了一个图像运动场，在运动的一个特定时刻，图像上点与三维物体上点一一对应，这种对应关系可由投影关系得到，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析。年首先提出来，它是一种简单实用的图像运动表达方式，通常定义为一个图像序列中图像亮度模式的表观运动，即空间物体表面上点的运动速度在视觉传感器成像平面上的表达，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。

光学成像原理之景深(Depth of Field)

这样一次拍照就产生图(b)的RGB三幅图片，图片中彩色的是有感光数字的，白色空白是没有感光数字的点。普通的高斯滤波只考虑像素的空间距离关系，这样会导致滤波后图像变得模糊，为了避免图像变模糊，就需要保持图像的边缘，这时，就还要考虑相邻像素和本像素的相似程度，对于相似度高的像素给予更高的权重，我们称这种滤波为双边滤波。评价函数有很多种, 主要考虑的图像因素有图像频率(清晰的图像纹理多, 高频分布较多), 还有图像的灰度分量的分布(图像对应的灰度图的分量分布范围越大,说明图像的细节较多, 反应的图像的清晰程度).

目录 相机选型 分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口  镜头选型 分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+畸变+工作距离  常用计算示例 相机选型 分辨率、快门、帧率、色彩、靶面、接口    镜头选型 分辨率、靶面、焦距、接口、光圈+畸变+工作距离    常用计算示例 1. 面阵相机和镜头选型已知：被检测物体大小为A×B...

一个光学镜头对像差校正的优良与否，即成像质量的好坏，可以通过像差的大小来衡量，一般较常见的像差类型有球差、像散、场曲、色差、畸变（枕型畸变–变小了，桶型畸变–变大了）、彗差等。对变焦镜头和定焦镜头来说，同一种档次的变焦镜头的像差会比定焦镜头的大，因为变焦镜头需要折中考量，令在各种不同焦距情况下的成像质量都相对较好，而不能出现在某些焦距下很差的情况。所以，将定焦镜头应用于机器视觉应用系统是比较合适的。此外还要再综合考虑视场大小、光圈大小、视角大小、焦距、放大分辨率等因素进行具体选择。  &nbsp