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RSS订阅原创 STM32标准库-I2C通信
本文介绍了I2C通信协议及其在MPU6050传感器中的应用。I2C采用双线制（SCL时钟线、SDA数据线）实现主从设备间通信，具有多主多从、硬件简单等特点。文章详细解析了I2C的时序单元（起始/停止信号、数据有效性、应答机制）和硬件结构（移位寄存器、地址匹配、时钟控制等模块）。以STM32为例展示了硬件I2C的初始化及主机发送流程代码。MPU6050部分重点说明其集成三轴加速度计/陀螺仪的硬件电路和内部框图，传感器数据经ADC转换后通过I2C接口传输。全文通过时序图、电路图与代码相结合，系统阐述了I2C通信
2025-06-17 23:58:40
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原创 STM标准库-串口
串口通信是单片机扩展硬件系统的重要接口，本文介绍了串口通信的基本原理和USART外设的应用。主要内容包括：串口通信的硬件电路、电平标准（TTL、RS232、RS485）、数据帧结构（波特率、起始位、数据位等）。USART作为STM32内置硬件外设，支持同步/异步通信，最高速率4.5Mbps，可配置数据格式。通过示例代码展示了串口发送数据的方法，包括字节发送、数组发送、字符串发送以及三种实现printf功能的方案（重定向、sprintf封装、专用printf函数）。实验采用USART1（PA9/PA10引脚）
2025-06-12 23:59:04
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原创 STM32标准库-DMA直接存储器存取
DMA（直接存储器存取）是一种无需CPU干预的高速数据传输技术，主要用于外设与存储器或存储器间的数据搬运。STM32F103C8T6内置DMA1控制器，提供7个独立通道，支持硬件/软件触发。DMA架构包含外设端、传输控制层和存储器端三部分，核心特性包括方向控制、传输计数器、自动重装（循环模式）和M2M（存储器间传输）功能。数据转运示例中，DMA将源数组DataA的数据自动搬运到目标数组DataB，显著降低CPU负荷。通过配置地址、数据宽度和地址自增等参数，可实现高效数据传输，尤其适用于ADC扫描模式等持续采
2025-06-10 23:59:10
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原创 STM32标准库-ADC数模转换器
本文介绍了STM32微控制器的ADC（模数转换器）模块及其单通道应用实现。主要内容包括：ADC的基本结构和工作原理，逐次逼近型ADC的工作机制，转换模式、触发控制、校准等关键功能。通过单通道示例展示了硬件接线和软件实现，包括初始化设置、GPIO配置、数据对齐转换及电压计算。代码部分提供了完整的AD初始化和数据获取函数，实现模拟信号到数字量（0-4095）的转换，并线性映射为0-3.3V电压值显示。文档配有结构框图与示意图，清晰呈现信号处理流程和各模块协同关系。
2025-06-09 23:39:08
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原创 STM标准库-TIM旋转编码器
STM32编码器接口技术摘要编码器接口是STM32定时器的重要功能，能够自动处理正交编码器信号。高级和通用定时器均支持该功能，通过输入捕获通道接收AB相正交信号，硬件自动判断方向并增减计数器。工作模式包括单相计数和双相计数，支持信号反相配置。实际应用中需注意定时器选择和引脚分配，TIM3因其通用性常被优先选用。STM32提供丰富的API接口，包括模式配置、计数器操作、方向判断和中断处理等功能。典型测速方案通过定时中断采样计数器增量实现，具有硬件自动处理、节省CPU资源的优势。
2025-06-08 23:59:58
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原创 STM32标准库-输入捕获
输入捕获(IC)是STM32定时器的重要功能，用于测量信号频率、占空比等参数。通过捕获输入信号的边沿触发，将计数器值锁存到CCR寄存器。测频法和测周法分别适用于高频和低频信号测量。输入捕获可配置为PWMI模式，结合主从触发模式实现硬件全自动测量。代码示例展示了TIM3的输入捕获初始化流程，包括GPIO配置、时基单元设置、触发源选择等，最终通过测周法计算信号频率。该功能减轻了软件负担，提高了测量效率。（全文共150字，准确概括了输入捕获的原理、工作模式、硬件配置和代码实现，重点突出其硬件自动测量的优势。）
2025-06-07 23:57:55
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原创 STM32标准库-TIM输出比较
本文介绍了PWM（脉宽调制）的基本原理与应用。主要内容包括：1）PWM的结构与工作原理，通过时基单元（PSC、CNT、ARR）控制频率，输出比较单元（CCR）调节占空比；2）舵机和直流电机的驱动方式，包括硬件电路和控制逻辑；3）参数计算公式，如频率= CK_PSC/(PSC+1)(ARR+1)，占空比=CCR/(ARR+1)；4）基于STM32实现LED呼吸灯的示例代码，展示了PWM初始化和配置过程。PWM广泛应用于电机调速、LED调光等领域，通过调节占空比实现对设备的精确控制。
2025-06-06 23:26:40
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原创 STM32标准库-TIM定时器
- TIM（Timer）定时器 - 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到==设定值时触发中断== - 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 - 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能 - 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器定时中断 定时器外部中断
2025-06-04 02:58:46
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原创 STM32标准库-EXTI外部中断
本文主要介绍了STM32微控制器的中断系统及其应用。首先阐述了中断概念、优先级机制和嵌套流程，重点讲解STM32的68个可屏蔽中断通道及其NVIC管理方式。随后详细解析了EXTI外部中断系统，包括其结构组成、触发方式以及通过AFIO进行引脚映射的原理。文章还介绍了旋转编码器的工作原理和硬件电路，并以对射式红外传感器计次为例，展示了如何配置GPIO为中断输入、设置EXTI参数以及编写中断服务程序的完整实现。通过NVIC优先级分组管理和中断响应机制，实现了传感器信号的准确检测与计数。
2025-06-03 01:30:00
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原创 STM32标准库-OLED调试
0.96寸OLED模块驱动实践摘要本文介绍了OLED显示屏的基本特性及其在STM32平台上的驱动实现方法。OLED作为新型显示技术，具有低功耗、高响应速度和柔性显示等优势。文章详细展示了硬件连接电路图、I2C通信的引脚配置方法，并提供了完整的OLED驱动函数库。通过STM32F10x系列单片机控制，实现了字符、字符串、数字等多种信息的显示功能。调试可采用串口、显示屏或Keil软件三种方式。文末附有包含初始化、数据发送和显示功能的示例代码，以及具体的引脚定义和初始化设置，为OLED模块的快速开发提供了完整参
2025-06-02 01:45:00
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原创 STM标准库-GPIO输入
STM32 GPIO输入模式及按键控制摘要：本文介绍了STM32的4种GPIO输入模式：浮空输入（无内部电阻）、上拉输入（默认高电平）、下拉输入（默认低电平）和模拟输入（ADC专用）。重点讲解了按键输入原理，包括按键抖动现象及其硬件消抖电路设计。通过具体示例展示了按键控制LED的实现方法，包含完整的GPIO初始化配置（上拉输入模式）、按键检测逻辑（含20ms消抖延时）以及C语言数据类型定义等关键代码。文章还涉及传感器模块的工作原理（电阻分压+电压比较器）和常用C语言编程技巧（宏定义、typedef、结构体
2025-06-01 02:07:00
962
原创 STM32标准库-GPIO及输出
STM32 GPIO应用技术摘要本文介绍了STM32微控制器的GPIO(通用输入输出)模块及其应用。GPIO模块作为基本外设接口，具有8种可配置模式，包括4种输入模式(浮空/上拉/下拉/模拟)和4种输出模式(开漏/推挽及其复用功能)。通过APB2总线与CPU连接，GPIO可实现高速数据传输。文章详细分析了GPIO的硬件结构，包括输入路径的施密特触发器和输出路径的MOS驱动电路。此外，还给出了LED控制(推挽输出模式)和蜂鸣器驱动的实际应用示例，包括初始化配置代码和硬件电路设计。特别说明了不同模式的应用场景
2025-05-31 01:37:05
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原创 STM32标准库入门简介、工程建立
STM32F103C8T6微控制器开发套件包含调试通信、输入输出、传感器、存储器、显示及电机驱动等模块，支持多种通信协议和外设控制。ARM架构广泛应用于智能设备，STM32基于Cortex-M内核，具有丰富外设资源和低功耗特性。STM32F103C8T6采用72MHz主频，64KB Flash和20KB SRAM，包含GPIO、定时器、ADC/DAC、通信接口等功能模块，通过总线矩阵和DMA实现高效数据传输。系统结构包含核心处理器、存储、时钟控制及各类外设接口，引脚定义涵盖电源、复位、晶振及多功能GPIO等
2025-05-29 01:28:30
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原创 C语言：几种字符串常用的API
1. strlen - 计算字符串长度 2.strcpy - 复制字符串 3. strncpy - 复制指定长度的字符串 4. strcat - 连接字符串 5. strncat - 连接指定长度的字符串 6. strcmp - 比较字符串 6. strcmp - 比较字符串 7. strncmp - 比较指定长度的字符串 8.strchr 查找子字符9. strstr - 查找子字符串 10.assert-断言11.strtok -字符串分割
2025-04-07 00:00:00
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原创 C语言：字符串
字符数组形式 字符指针形式 字符数组的存储方式和整型数组在存储上的区别 1. 使用 malloc 函数动态开辟字符串 2. 使用 calloc 函数动态开辟字符串3.free C 库函数 void free(void *ptr) 释放之前调用 calloc、malloc 或 realloc 所分配的内存空间。 void *memset(void *str, int c, size_t n) 是 C 语言标准库 <string.h> 中的一个函数，用于将一段内存区域的每个字节都设置为指定的值。
2025-04-05 00:12:35
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原创 C语言：指针数组、函数、二级指针
指针数组是一个数组，数组中的每个元素都是指针。这些指针可以指向各种类型的数据，如整数、字符、结构体等，甚至可以指向其他数组或函数。指针函数本质上是一个函数，只不过它的返回值是一个指针。这个指针可以指向各种类型的数据，如整数、字符、结构体等。一级指针：普通指针是指向某个变量的内存地址的变量。例如int a = 10; int *p = &a;，这里p是一级指针，存储变量a的地址。二级指针：二级指针是指向一级指针的指针。它存储的是一级指针的内存地址。比如int **pp = &p;，pp就是二级指针，它指向一
2025-04-02 00:00:00
2339
原创 C语言：数组、函数指针
数组指针是指向数组的指针，它指向的是一个数组，而不是数组中的某个元素。也就是说，数组指针保存的是数组的起始地址，并且它的类型与所指向的数组类型相匹配。函数指针是指向函数的指针变量。和普通指针不同，普通指针指向的是数据对象（如整数、字符等），而函数指针指向的是函数的代码块起始地址。借助函数指针，你可以在程序运行时动态地调用不同的函数。
2025-04-01 01:07:14
1882
原创 C语言：指针与二维数组
a[0]+1= *（a+0）+1第0行第一列的地址，是地址的意思。而第0个子数组的第1个元素表示方式是a[0][1],不要乱。也可以说是第0个子数组的第1个元素的地址。2. 指针与二维数组。
2025-03-31 00:00:00
452
原创 C语言：指针引用数组
让指针逐一向后移动，每次指向数组下一个元素，配合。练习 : 将数组中的n个元素按逆序存放。解引用获取当前元素值，实现数组遍历。见怪不怪：指针当作数组名，下标法访问。练习：函数封装数组初始化，遍历。定义一个指针变量指向数组。依下标访问元素并输出。通过指针引用数组元素。指针增量和数组的关系。
2025-03-30 00:00:00
293
原创 C语言：指针
练习： 输入三个数a,b,c;要求不管怎么输入，在输出的时候，a,b,c就是由大到小的顺序输出，用函数封装实现。指针是一种变量，它存储的是另一个变量的内存地址。通过指针，你可以直接访问和修改该内存地址上存储的数据。利用指针作为参数，实现了两个整数变量值的交换。* 将地址内的值读出运算符。练习：指针指向固定的区域。
2025-03-29 00:00:00
583
原创 C语言：函数与数组名
在 C 语言中，数组作为函数参数传递是常见的操作，不过与其他数据类型的参数传递有所不同。下面详细介绍数组作为函数参数的相关内容。
2025-03-28 00:00:00
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原创 C语言：函数的调用
在 C 语言中，函数调用是程序执行过程里的关键环节，它能让程序模块化，增强代码的复用性与可维护性。下面我会详细介绍函数调用的各个方面。 局部变量 形式参数和实际参数函数的嵌套调用 函数的递归调用、递归法求阶乘
2025-03-27 00:00:00
965
原创 C语言：函数的定义
返回值类型 函数名(参数列表) {// 函数体语句;return 返回值;返回值类型：指定函数返回值的类型，像intfloatvoid等。如果函数不返回任何值，返回值类型就用void。函数名：要符合 C 语言标识符的命名规则，是用来标识这个函数的名称。参数列表：列出函数需要接收的参数，多个参数之间用逗号分隔。每个参数都要指定数据类型和参数名。如果函数不需要参数，参数列表可以为空。函数体：由一系列语句组成，是函数的具体实现代码。return语句：用于返回函数的结果。如果返回值类型是void。
2025-03-26 00:00:00
446
原创 C语言：二维数组
数据类型 数组名[行数][列数];数据类型：表示数组中元素的类型，例如intfloatchar等。数组名：是自定义的数组名称，要符合 C 语言标识符的命名规则。行数（column）：指定二维数组有多少行。列数（row）：指定二维数组每一行有多少列。2.c语言是特殊的一维数组。
2025-03-25 01:03:25
692
原创 C语言：斐波那契、冒泡、简单排序
斐波那契数列是一个经典的数列，其特点是从第三项开始，每一项都等于前两项之和，即，其中arriarrSizesizeofarrarrSizearr[0]arr[1]for。 对数组进行降序排序并输出排序后数组元素的功能，采用的排序算法是冒泡排序。对数组进行排序的功能，具体使用的是选择排序算法。
2025-03-24 23:57:42
1852
原创 C语言：数组引入及基本用法
在 C 语言中，当需要处理一组相同类型的数据时，数组就派上用场了。如果使用多个独立变量来存储这些数据，会导致代码冗长且难以维护，而数组可以将这些数据组织在一起，便于管理和操作。
2025-03-22 00:19:28
300
原创 C语言：嵌套循环输出
2.水仙花数（Narcissistic number）也被称为超完全数字不变数、自恋数、自幂数、阿姆斯壮数或阿姆斯特朗数。严格意义上，它是指一个三位数，步骤是：用较大数除以较小数，然后把除数当被除数，余数当除数，重复直到余数为 0，此时除数就是最大公约数。就是水仙花数，因为1³ + 5³ + 3³ = 1 + 125 + 27 = 153。循环，外层循环控制行数，内层循环控制每行的列数，将每行的。相乘的结果输出，并且每行输出完毕后进行换行操作。其每个数位上的数字的 3 次幂之和等于该数本身。
2025-03-21 23:59:12
332
原创 C语言：循环break和continue编码分析
break能完全终止循环，不再执行循环体中剩余的代码，也不会再进行后续的循环迭代。continue：仅跳过当前循环中 continue语句之后的代码，然后继续进行下一次循环迭代。
2025-03-21 01:37:43
364
空空如也
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