新能源汽车 BMS 介绍

一、BMS 定义

1、概念：

BMS（Battery Management System）即电池管理系统，其管理 对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等

2、四大功能

① 感知和测量：检测电池的电压、电流、温度等。计算出指标参数，如电池荷电状态（ SOC：State of Charge ）、电池健康状态（SOH： State of Charge ）

② 告警和保护：电池出现异常状态时，BMS 会进行告警并对电池进行保护，如过流时发出警告并限制放电；过充时发出警告并切断充电回路；过放时发出警告并切断放电回路；温度异常发出警告及时冷却、加热、保温等

③ 均衡管理：在电芯容量不一致时，采用主动/被动均衡使每节电芯电量保持统一

④ 通信和定位：数据传输和电池定位，将感知和测量到的相关数据实时传递到运营管理平台

二、汽车 BMS 的分类

汽车内部电池组成

低压辅助电池（12V/48V）：或启停电池

① 发动机停止运转时，向车载电子系统提供电源，以保持车辆的辅助设备如空调、音响等正常运行

② 发动机重新启动时，能够迅速提供大电流，以确保发动机顺利启动。

高压动力电池（400V/800V）：为车辆提供动力来源

1、按管理的电池电压分类

由于汽车具有以上两种不同的电池，需要两个独立的 BMS 系统进行管理，相应地划分为以下两大类：

管理低压辅助电池的 低压 BMS（12V/48V）

管理高压动力电池的 高压 BMS（400V/800V）

2、按拓扑架构可分为：

（1）集中式 BMS

① 特点：采集模块和主控模块的信息交互在同一个电路板上实现（电压、温度、电流采集信号线直接连接到控制器上）

② 硬件布局：可分为高压区和低压区

高压区：负责单体电池电压的采集、系统总压的采集、绝缘电阻的监测

低压区：供电电路、CPU 电路、CAN 通信电路、控制电路

③ 适用范围：总体电压比较低，电池串数比较少（如 12V/48V 辅助电池）

（2）分布式 BMS

① 特点：由一块主控板和若干块从控板组成，主控板与从控板之间通过 CAN 总线或菊花链通信

② 硬件布局：

  主控板：接入通讯线，负责控制的信号线，给从板提供的电源线等必须的线束

  从控板：布置在自己负责采集温度、电压的电池模组附件，把采集到的信号通过总线报告给主控模块

③ 适用范围：高电压系统，电池串数多（如 400V/800V 动力电池）

（3） BMS基础架构

三、纯电动汽车电池管理系统开发流程

BMS开发的复杂性和对可靠性的高要求，采用MBD方法可以大大提高开发效率、减少错误、加强团队合作，并最终提高产品的质量和性能。

传统汽车电子软件和硬件研发是紧密相连、高度集成的，这体现了嵌入式系统开发中的“物尽其用”原则。然而，这也带来了一些显著的挑战。例如，由于存在多种多样的MCU处理器，它们在不同的应用环境下被使用，导致相应的开发工具也各不相同。传统汽车电子控制单元的开发流程存在以下问题：

（1）硬件平台：在进行电子控制单元研发时，由于硬件种类繁多（如NXP、STL32、英飞凌等），使得编译器的数量也达到了数百种。这导致电子控制单元的开发受到硬件配置的严重制约。一旦有相关的约束条件发生更改，程序就需要重新编写。

（2）手写代码：随着汽车电子控制单元的功能日益复杂，代码行数也在不断增加，从而引发了日益严重的代码质量问题。由于不同工程师的经验存在差异，他们编写的代码也存在较大的差异，这增加了代码测试和验证的难度，提高了维护成本。使用手写代码进行汽车电子开发时，效率较低，延长了开发周期，同时复杂的算法也难以实现。

（3）生命周期：当前汽车行业面临的最大问题是汽车电子控制单元的生命周期远远小于车型的生命周期。通常，在车型的生命周期中，需要面临电子控制单元的更新换代，这意味着电子控制单元中的代码需要重新开发或修改。

为了解决传统汽车电子开发行业中存在的共性问题，提升系统的可复用性和开发效率，越来越多的研究人员开始采用一种名为“V”模型的开发流程来开发汽车控制器软件。这种开发流程不仅适用于BMS，还适用于整车控制器、电机控制器等汽车控制器的开发。具体的电池管理系统“V”模型软件开发流程如图所示。在“V”模型的左侧，是研发过程，主要进行BMS需求分析、系统架构设计和程序设计。将BMS控制器模型生成的代码与手写代码集成是开发过程中最重要的环节。而在右侧，是测试过程，主要是对左侧的开发过程进行各种相关测试，以确保研发的BMS能够达到预期的功能目标。