本文介绍了基于OpenAI Gym的自动驾驶项目——CarRacing，涵盖自动驾驶基础知识、车道检测算法及项目环境准备。通过理论与实践结合，详解车道标记检测、边缘检测、IPM逆透视变换等技术，并提供环境安装教程，帮助读者理解并实操自动驾驶项目。
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- 💭 写在前面： 本篇是关于自动驾驶专业项目 Gym-CarRacing 的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。本专栏提供完整可运行代码，包括环境安装的详细讲解，将通过 "理论+实践" 的方式手把手实操整个项目。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。由于内容比较多所以分多次更新，本篇是关于前置知识介绍，以及项目环境准备的。具体如下：
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