大鹏一日同风起，扶摇直上九万里。

学习随记

为了让学过的知识不被丢弃，记个博客常复习

keil使用技巧

按住ALT左键拖动，对齐显示

CCS使用

同名CCS工程打不开？discovered projects。

同名CCS工程打不开？两种方式帮你打开同名CCS_project——更换CCS的workspace，工程文件重命名

CCS导入工程

接下来导入要用的工程文件，下图中由于笔者此工程文件已在工作区中，因此显示无法导入。另外，建议勾选“Copy Projects into WorkSpace"，这样软件将会把工程文件复制到工作区中，保留原来的文件，否则会删除原来的工程文件。

沾入新代码后报错，找不到头文件

加入相对路径即可解决

⭐ccs怎么查看工程路径

右键工程，选择最后一项properties，选择资源，后面有路径

ccs输出HEX文件

右键工程。

修改command “–memwidth=8 --romwidth=8 --diag_wrap=off”:


生成hex

ccs批量注释

CTRL+/
批量去除注释也是CTRL+/

ccs代码折叠

CCS代码编辑的几个常用设置

ccs怎么开代码提示

CCS代码补全功能

在线烧录时，只擦除指定位置

VSCode

如何竖选？

最新版本：
alt+鼠标点选
alt+shift+鼠标拖动

VSCode 快速查看函数定义及返回上一位置

一、跳转到定义位置
查看某个函数的代码，需要跳转到具体的位置，具体的实现方式有下面三种：

1、光标定位到函数，按 F12；

2、光标定位到函数，鼠标右键，转到定义；

3、按住 Ctrl 键，同时点击函数。

二、返回跳转前的位置
当读懂函数后，需要回到跳转前的位置，具体的实现方式有下面两种：

1、按 ctrl + shift + 8；

2、按 Alt + ← (左箭头)。

c语言知识：

strlen字符串长度

计算给定字符串的（unsigned int型）长度，不包括’\0’在内
e.g：
uint8_n temp[]={“hello”};
strlen（temp）；

sprintf数据转换

★ strchr 查找字符

https://www.bilibili.com/video/BV1iT4y1c72H?from=search&seid=16290288931706959885&spm_id_from=333.337.0.0

从第一次出现被查找字符开始，到\0 结束

注意：

一个汉字占两个字节，如果想用 strchr 汉字需要用 “”

★ ststr 查找字符串

https://www.bilibili.com/video/BV1iT4y1c72H?from=search&seid=16290288931706959885&spm_id_from=333.337.0.0

ASCII码表

单&&和&的区别

&： 两个数字 位操作 AND。或者取某个变量的地址，或声明引用。 对 bit：（0 & x ) = 0; ( 1 & x ) = x;&&：两个 bool 值的“并且”。( false && x ) = false; （true && x）= x;|：两个数字 位操作 OR。对 bit： ( 0 | x ) = x; ( 1 | x ) = 1;||：两个bool 值的“或”。( true || x ) = true; ( false || x ) = x;----a = !!a;(a && b) = !(!a || !b);!(a && b) = (!a || !b);(a || b) = !(!a && !b);!(a || b) = (!a && !b);

△单片机程序是如何运行起来的以及单片机的ROM和RAM

嵌入式–深入理解单片机（一）单片机程序是如何运行起来的以及单片机的ROM和RAM
单片机里的程序是如何运行的，这篇文章尽量给你讲懂！

Printf输出双引号和十六进制数

要输出2个字节的16进制数，可以在printf中使用%02x或者%02X格式，同时将值转为unsigned char型。
一、printf为格式化输出函数，可以将变量以各种格式化方式输出。
二、格式化输出16进制的格式字符串为%x或%X。
当输出的16进制数带有字母a~f时，两种格式字符串输出结果会有区别：
1、%x格式，那么输出的是小写的a~f；
2、%X格式，那么输出的是大写的A~F.
三、要固定输出两个字节，可以使用%02x或者%02X，其中02的意思是，输出2个字节，不足补0. 不过如果实际值超过2字节，这个就会输出实际值了。
所以要绝对输出2字节，需要将数值转为unsigned char型，保证输出不会超过。
即将n以2字节16进制输出，写作：

---

printf(“%02x”,(unsigned char)n);

---

使用USART_SendData();实现十六进制的发送

如何改变文本的样式

• 输出双引号

可以用转义序列，反斜杠**""后面的一个字符原样输出。**
例如：
#include <stdio.h>
void main()
{
printf(““小强””);//控制台输出：“小强”
}

C 库函数 - strtol()

strtol () 函数可以将字符串转换为长整数，根据不同的 base 进制。
strtol()函数是C标准库中的一个函数，用于将字符串转换为长整型数（long int）。它的原型为：

**long int strtol(const char *str, char endptr, int base);
该函数接收三个参数：

str：要转换的字符串。

endptr：指向第一个不能转换的字符的指针。

base：表示字符串所采用的进制，可以是2到36之间的整数，或者是特殊值0。

使用示例

以下是一个简单的示例，演示如何使用strtol()函数将字符串转换为长整型数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
char str[] = "12345";
char *endptr;
long int num;

num = strtol(str, &endptr, 10);
if (*endptr != '\0') {
printf("转换失败：输入字符串不是一个有效的整数。\n");
} else {
printf("转换结果：%ld\n", num);
}
return 0;
}

在这个示例中，字符串**"12345"被成功转换为长整型数12345**，因为我们指定了base为10，所以按照十进制进行转换
1
2
。

进制转换

strtol()函数还可以用于不同进制之间的转换。例如，将十六进制字符串转换为十进制数：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
char hex_str[] = "0x1A";
char *endptr;
long int num;

num = strtol(hex_str, &endptr, 16);
if (*endptr != '\0') {
printf("转换失败：输入字符串不是一个有效的整数。\n");
} else {
printf("转换结果：%ld\n", num);
}
return 0;
}

在这个示例中，字符串"0x1A"被成功转换为十进制数26
1
3
。

注意事项

base参数：当base为0时，strtol()会根据字符串的前缀自动判断进制。例如，前缀为"0x"或"0X"表示十六进制，前缀为"0"表示八进制，否则为十进制。

返回值：如果输入字符串不符合数字格式，strtol()将返回0。如果转换结果超出了long整数的表示范围，将产生溢出，并设置errno为ERANGE
通过以上示例和注意事项，可以更好地理解和使用strtol()函数进行字符串到长整型数的转换。

C语言中char、short、int、long各占多少字节

1byte = 8bit 一个字节占8个二进制位

windows操作系统，32位机中，

char： 1个字节

short： 2个字节

int： 4个字节

long： 4个字节
C语言中char、short、int、long各占多少字节

MPU6050学习：

（以小马哥F103四轴例程为例）

• 软件命令重启系统（隐藏技能）：

- MPU6050初始化函数（重要）


默认状态时，mpu6050初始化需要平放，并且静止转态使8s更新一次位置数据
将这一句加入后，mpu6050初始化可以不平放，以斜的位置作为初始位置

SD卡

Strlen计算字符长度：

高效率代码学习：（sim800发送和指令解析）

0X1A是什么

通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.

缓冲区清除（memset）

memset将某一块内存中的内容全部设置为指定的值（给缓冲区清除）

DMA串口接收（要加延时）

★ 从缓冲区内查找是否包含命令（strstr）

strstr是C语言中的函数，作用是返回字符串中首次出现子串的地址。

printf映射到多个串口（hal库）

使用串口接收并区别指令的新方法（固定的几条指令>>ASCII值）

串口接收到的指令不同，缓冲区的ASCII的值也不同，通过不同的ASCII值区分不同的指令

OLED显示格式（注解）

Y:对应一行（一一对应）
LEN:会影响数据的起始位置
SIZE:字体大小，会影响数据的起始位置
注意：num的类型为u32 》》%d 其他的数据类型不能完整显示

void LCD_FloatShow (u16 x,u16 y,float num,uint8_t size) //浮点数显示
{
char temp[10];
sprintf((char )temp,“%0.2f”,num);
OLED_ShowString(x,y,temp,(size/2strlen(temp)));
}

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

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1. 注脚的解释 ↩︎