realsense标定

简介

参考：

camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration - ROS Wiki

结果如下：

具体操作

安装 

ros安装

先是安装ros

使用鱼香ros一键安装

推荐换源，哪怕有魔法

小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

realsense相关安装

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils

使用可视化验证是否安装成功 

realsense-viewer 

安装成功后

安装realsense ros

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-description

 安装完之后先重启

记得退出conda环境

然后运行

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

然后用rostopic检验是否出现很多camera的话题

出现了即为安装成功

如果报错

failed to open usb interface: 0, error: RS2_USB_STATUS_ACCESS

那就：