linux驱动学习加强版-1 (基本知识补充)

虽然现在已经在Linux底层驱动工程师的路上走了一年多，但是很多细节应为工作中没有遇到过，所以也没有去了解过详细的原因，但是最近发现一些基础还是很重要的，所以现在开始弥补一些东西，经可能的详细的去说明一些东西。
后续也打算将这一些系列更新下去

先看这篇

这篇文章是我之前学习的一个文章，后续的将会在这个基础上进行
上次的Makefile文件也在这里补充说明一下：

一、Makefile文件说明

代码：

KEVN := $(shell uname -r)
PWD  := $(shell pwd)
KERN_DIR := /lib/modules/$(KEVN)/build

obj-m := hello.o

all:
        make    -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
        make    -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

上面就是一个简单的

KEVN := $(shell uname -r)

KEVN代表的是内核版本，这只是一个名字，随便你改。
$(shell uname -r) 就相当于你的 shell下执行了 一次 uname -r 的命令，执行这个命令就是查看你当前PC的内核版本

PWD  := $(shell pwd)

PWD代表就是当前的代码路径，一个名字和 KEVN一样的意思
$(shell pwd) 这个就是一个执行命令而已

KERN_DIR := /lib/modules/$(KEVN)/build

KERN_DIR 代表的是你内核编译需要的目录，同样的名字这些可以随便修改。

/lib/modules/$(KEVN)/build

后面就是ubuntu系统中的一些库了 ，其中包含我们的头文件。
不然没办法编译过。

二、驱动框架

先看驱动源码

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int hello_init(void) {
	printk(KERN_DEBUG "hello world\n");
	return 0;
}

static void hello_exit(void) {
	printk(KERN_DEBUG"goodbye my world\n");
}

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE     ("GPL");
MODULE_AUTHOR      ("XHH");
MODULE_DESCRIPTION ("A test module");

驱动的入口函数

module_init(hello_init);
// 这里去调用的hello_init函数

驱动的出口函数

module_exit(hello_exit);

驱动的出口函数

需要注意的是，入口函数是Int类型有返回值
出口函数是void类型，是没有返回值的

再android的内核中，即使我们的入口函数和出口函数名字是一样的，我们也可以成功的编译，原因是内核做好了工作，每个驱动module_init的时候，都会有自己的属性，属于是独一无二，即使的你名字是重名的，也不影响，就好像你会遇到一个和你重名的人，但是你遇不到一个和你同一个身份证号的人。
但是为了规范，我们也一般不会去报驱动名字弄成一样的。

三、编译多个ko模块

KEVN := $(shell uname -r)
PWD  := $(shell pwd)
KERN_DIR := /lib/modules/$(KEVN)/build

obj-m := hello.o

all:
        make    -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
        make    -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

这里其实是有问题的，问题就在

obj-m := hello.o

这里，没错，单独编译一个驱动是没有问题的。但是如果你继续添加一个驱动呢
比如我再添加一个驱动，

KEVN := $(shell uname -r)
PWD  := $(shell pwd)
KERN_DIR := /lib/modules/$(KEVN)/build

obj-m := hello.o
obj-m := hello_world.o


all:
        make    -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
        make    -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) clean

你会发现只编译了hello_wrold这个模块，你的hell.ko模块没有编译出来。
当你互换两个顺序的时候

obj-m := hello_world.o
obj-m := hello.o

你会发现只编译了hello.ko，宾没有编译hello_world的模块。这是为啥呢，因为
:= 这个符号的原因。
如果我们需要编译多个ko那么就需要将这个:= 改为 +=
因为 := 是覆盖之前的值 += 是继续添加值。
可以理解为我 := 这个算法我之看最后一次的，之前赋予的值会被覆盖掉，所以我们在Makefile里面添加多少个驱动，只有最后一个会生效。

所以我们要编译多个驱动只需要将 := 改为 += 就可以了

一般来说这是内核给你做好了的，

内核里面都是用的+= 所以一般我们也不会注意这个问题，这里提出来说一下。