Linux 内核音频驱动移植

1. 实验原理

FS-MP1A 使用的是 CS42L51 音频芯片，SoC 通过 I2C 和 SAI 与其进行数据交互，原理图如下：

SAI2 管脚对应关系：

I2C5 管脚对应关系：

芯片复位管脚对应关系：

1）SAI2 设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/sound/st,stm32-sai.txt

内核中 ST 对 STM32MP15x 系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

sai2: sai@4400b000 {
    compatible = "st,stm32h7-sai";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <