在进程退出的时候回调执行的函数_进程退出签回调-CSDN博客

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本文详细介绍了Linux设备管理中涉及的主要函数及其用法，包括设备、类的创建与销毁，设备号的分配与回收，以及字符设备的注册与注销等过程。此外还涵盖了I2C驱动的卸载、中断资源的释放和输入子系统的注销等内容。

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1.设备相关

device_destroy-清楚设备

#include <linux/device.h>

void device_destroy(struct class *dev, dev_t devt);
例：device_destroy(class_mpu6050, mpu6050_devno);

函数device_destroy()用于从linux内核系统设备驱动程序模型中移除一个设备，并删除/sys/devices/virtual目录下对应的设备目录及/dev/目录下对应的设备文件

device_create()—在class下添加kobject对象

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
			     dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)

class：新构建的class
parent：新kobject对象的上一层节点，一般为NULL
dev_t：属性文件记录该设备号
drvdata：私有数据，一般为NULL
fmt：变参参数，一般用来设置kobject对象的名字

class_destroy-清除类

例：class_destroy(class_mpu6050);

cdev_del-清除设备号

void cdev_del(struct cdev *p)
{
  cdev_unmap(p->dev, p->count);
  kobject_put(&p->kobj);
}
例：
static struct cdev mpu6050_chr_dev;
cdev_del(&mpu6050_chr_dev);

unregister_chrdev_region-取消注册字符设备

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
{
	dev_t to = from + count;
	dev_t n, next;
 
	for (n = from; n < to; n = next) {
		next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);
		if (next > to)
			next = to;
		kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n));
	}
}

例：
static dev_t mpu6050_devno;		//定义字符设备的设备号
unregister_chrdev_region(mpu6050_devno, DEV_CNT);

spi_unregister_master-注销一个spi_controller

void spi_unregister_master(struct spi_master *master)

总体流程

	device_destroy(class_button, button_devno);		   //清除设备

	class_destroy(class_button);					   //清除类

	cdev_del(&button_chr_dev);					       //清除设备号

	unregister_chrdev_region(button_devno, DEV_CNT);   //取消注册字符设备

2.驱动注销

i2c_del_driver

i2c_del_driver(&mpu6050_driver);

3.释放中断

unsigned button_GPIO_number = 0;	//保存button使用的GPIO引脚编号
u32 interrupt_number = 0;	// button 引脚中断编号
struct device *device_button;		// 保存创建的设备

	/*释放申请的引脚,和中断*/
	gpio_free(button_GPIO_number);
	free_irq(interrupt_number, device_button);

4.释放子系统相关

struct input_dev *button_input_dev = NULL; //定义按键对应的输入子系统结构体

input_unregister_device(button_input_dev);
input_free_device(button_input_dev);