STM32（九）：定时器——TIM编码器接口

Encoder Interface 编码器接口

        编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。

        每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口。定时器接了编码器之后，这个定时器就干不了其他的了。

        两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2。

正交编码器

想比于单独输出正转反转信号，正交编码器精度更高，而且正交信号可以抗噪声。

出现上表，CNT计数自增，出现下表，CNT计数自减。

注意：这里内部时钟和时基单元初始化时设置的计数方向并不会使用

编码器正转时，CNT自增；编码器翻转时，CNT自减；