GY25倾斜度模块与Arduino Nano

<think>嗯，用户需要红外避障模块连接Arduino Nano的电路图。首先，我得回忆一下之前处理过的类似问题。根据引用[1]，红外避障模块通常有三个引脚：VCC、GND和OUT。VCC接5V，GND接地，OUT接数字引脚，比如D2。同时，用户还提到LED的连接方式，负极接OUT，正极接VCC，这样当检测到障碍物时OUT输出低电平，LED就会亮。 接下来要考虑Arduino Nano的引脚布局。Nano的3.3V和5V输出可能需要根据模块的电压要求来选择，但红外模块一般工作在5V，所以应该用5V引脚。然后，OUT信号线连接到数字引脚，比如D2，作为输入。需要确保在代码中设置正确的引脚模式为INPUT。 用户可能需要具体的接线图，但由于无法直接上传图片，应该用文字描述。同时，引用[2]提到Fritzing软件有相关模块库，可以建议用户使用Fritzing来绘制，并提供步骤。此外，代码部分需要读取数字输入并控制LED，这部分可以基于引用[1]中的示例代码进行修改，比如将传感器引脚设为D2，并在循环中读取状态。 可能还需要提到灵敏度调节，有些模块有电位器可以调节检测距离，但用户可能已经知道这一点。最后，生成相关问题时要考虑用户可能的后续需求，比如代码优化、故障排除和应用场景，这样能帮助他们进一步解决问题。</think>### 红外避障模块与Arduino Nano连接电路图说明 #### 1. **硬件连接** 根据引用[1]中的实验描述，红外避障模块与Arduino Nano的连接方式如下： - **VCC（红线）**：接Arduino Nano的5V引脚 - **GND（黑线）**：接Arduino Nano的GND引脚 - **OUT（信号线）**：接Arduino Nano的数字引脚（例如D2） 若需添加LED指示功能： - **LED正极**：接VCC（与传感器共用5V电源） - **LED负极**：接传感器OUT引脚（通过电平变化控制LED亮灭） #### 2. **电路图文字描述** ``` Arduino Nano 红外避障模块 │ │ ├─5V───────VCC───────┤ ├─GND──────GND───────┤ └─D2───────OUT───────┘ （可选LED连接） LED正极───┬────VCC │ LED负极───┴────OUT ``` #### 3. **Fritzing软件绘制建议** 根据引用[2]，可使用Fritzing软件绘制接线图： 1. 在元件库中添加红外避障模块（需导入模块库文件） 2. 拖放Arduino Nano和红外模块到画布 3. 按上述连接方式绘制导线 4. 导出为图片或PDF文件 #### 4. **示例代码** ```cpp int sensorPin = 2; // 定义传感器信号引脚 void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); // 设置传感器引脚为输入模式 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信 } void loop() { int state = digitalRead(sensorPin); // 读取传感器状态 Serial.print("检测状态: "); Serial.println(state); // 输出0（有障碍）或1（无障碍） delay(200); } ``` #### 5. **工作原理** - **无遮挡时**：OUT输出高电平（1），LED两端无电势差，灯灭 - **有遮挡时**：OUT输出低电平（0），LED形成回路，灯亮[^1]