RTOS信号量的学习

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分类专栏： RTOS 文章标签：学习

于 2022-06-10 17:22:30 首次发布

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本文详细探讨了RTOS中的信号量，包括二进制、计数、互斥和递归互斥信号量的区别，并提供了简易说明及实际应用例程，是学习RTOS不可或缺的知识点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RTOS信号量

FreeRTOS的信号量属于特殊消息队列（信号量创建和消息队列创建的原型都是xQueueGenericCreate ），包括二进制信号量、计数信号量、互斥信号量(简称互斥量)和递归互斥信号量(简称递归互斥量)。

信号量之间区别

信号量	库 / 创建函数	用途	区别	注意
消息队列	#include "freertos/queue.h" xQueueCreate	先进先出，用于进程间消息传递
二元信号量	#include "freertos/queue.h" #include "freertos/semphr.h" vSemaphoreCreateBinary	二元信号量，队列长度为1。因为实际上我们并不需要储存数据，我们只是想知道队列为空或者满，因此数据长度为0	任务同步可以通过一个任务/中断持续释放信号量而另外一个持续获得信号量来实现	当消息未被读取时，将会发送消息失败，因为它的长度是1
计数信号量	#include "freertos/queue.h" #include "freertos/semphr.h" vSemaphoreCreateCounting	计算信与量，每一次发送消息都会加一个队列消息，每一次读消息都会减少一个消息，直到0个消息	同二元信号量	初始化长度设置很重要，它决定计数信号量的深度，例程中有进行对比说明
互斥量	xSemaphoreCreateMutex	用于保护公共资源，当一个进程正在使用时，其它进程不可使用。比如一个进程在读写文件时，其它进程不应该对该文件进行操作	互斥量包含一个优先级继承机制，而信号量没有	不可用于中断服务，线程用完了互斥量要马上释放
递归互斥量	xSemaphoreCreateRecursiveMutex	同互斥量，不过它可以在同一线程不断重复使用，当该线程完全释放后，其它线程方可使用(被获取多少次就要释放多少次)	同互斥量	不可用于中断服务，线程用完了互斥量要马上释放

简易说明

实例

RTOS学习例程1