冲激函数与卷积

单位冲激与单位阶跃函数

离散时间

$$单位脉冲：\delta [n]=\{\begin{array}{ll}0,& n\ne 0\\ 1,& n=0\end{array}$$

$$单位阶跃：u[n]=\{\begin{array}{ll}0,& n<0\\ 1,& n\ge 0\end{array}$$

单位脉冲和单位阶跃的关系：

$$\delta [n]=u[n]-u[n-1]$$

$$u[n]=\sum _{m=-\infty }^n\delta [m]$$

单位脉冲的采样性质

$$x[n]\delta [n-n_0]=x[n_0]\delta [n-n_0]$$

连续时间

$$单位冲激函数：\{\begin{array}{ll}{\int }_{-\infty }^{+\infty }\delta (t)dt=1& \\ \delta (t)=0,& t\ne 0\end{array}$$

$$单位阶跃函数：u(t)=\{\begin{array}{ll}0,& t<0\\ 1,& t>0\end{array}$$

两者关系：

$$u(t)={\int }_{-\infty }^t\delta (\tau )d\tau$$

$$令\sigma =t-\tau$$

$$u(t)={\int }_{-\infty }^t\delta (t-\sigma )d（t-\sigma ）={\int }_{\infty }^0\delta (t-\sigma )d(-\sigma )$$

$$u(t)={\int }_0^{\infty }\delta (t-\sigma )d\sigma$$

冲激函数具有类似的采样性质

$$x(t)\delta (t-t_0)=x(t_0)\delta (t-t_0)$$

卷积的定义及性质

离散时间线性时不变系统

对于任意的离散信号x[n],可以表达为

$$x[n]=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }x[k]\delta [n-k]$$

线性系统对单位脉冲的响应记作h[n]，由于线性系统的叠加性，x[n]的响应可表达为

$$y[n]=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }x[k]h_k[n]$$

$$式中h_k[n]是k时刻单位脉冲的响应$$

对于时不变系统

$$h_k[n]=h_0[n-k]$$

$$式中h_0[n]是0时刻单位脉冲的响应$$

因此，对于线性时不变系统

$$y[n]=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }x[k]h[n-k]$$

使用符号记为

$$y[n]=x[n]\ast h[n]$$

连续时间线性时不变系统

$$定义：{\delta }_{△}(t)=\{\begin{array}{ll}\frac{1}{△},& 0\le t<△\\ 0,& 其他\end{array}$$

$$定义：\hat{x}(t)=\sum _{k=-\infty }^{+\infty }x(k△){\delta }_{△}(t-k△)△$$

$$则，x(t)=\underset{△\to 0}{\lim }\hat{x}(t)$$

由此可以得到

$$x(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(\tau )\delta (t-\tau )\mathrm{d}\tau$$

同理可以得到线性时不变系统的卷积积分表达式

$$y(t)={\int }_{-\infty }^{+\infty }x(\tau )h(t-\tau )\mathrm{d}\tau$$

使用符号记为

$$y(t)=x(t)\ast h(t)$$

线性时不变系统的卷积性质

$$交换律：\{\begin{array}{l}x[n]\ast h[n]=h[n]\ast x[n],离散系统\\ x(t)\ast h(t)=h(t)\ast x(t),连续系统\end{array}$$

$$分配律：\{\begin{array}{l}x[n]\ast (h_1[n]+h_2[n])=x[n]\ast h_1[n]+x[n]\ast h_2[n],离散系统\\ x(t)\ast [h_1(t)+h_2(t)]=x(t)\ast h_1(t)+x(t)\ast h_2(t),连续系统\end{array}$$

$$结合律：\{\begin{array}{l}x[n]\ast (h_1[n]\ast h_2[n])=(x[n]\ast h_1[n])\ast h_2[n],离散系统\\ x(t)\ast [h_1(t)\ast h_2(t)]=(x(t)\ast h_1(t))\ast h_2(t),连续系统\end{array}$$