ESP32做TCP服务端（server）与多个客户端通信

最新推荐文章于 2025-06-07 15:25:47 发布

原创

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文章标签：

#tcp/ip #网络协议 #c++ #c语言 #单片机 #物联网 #iot

本文详细描述了如何使用ESP32作为TCP服务端，通过socket与多个客户端（包括PC和ESP32）进行数据传输，涉及环境配置、TCP工作流程、端口绑定、监听客户端、连接管理等关键步骤。

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ESP32做TCP服务端（server）与多个客户端通信

本文作为学习记录描述基于esp32已经连接WiFi上，通过socket实现esp32作为tcp服务端跟多个客户端（pc/esp32）进行数据传输。

配置环境

ESP32（两块/多个pc端）目的是：需要一个做服务端和两个以上自身ip地址不一样的客户端
vscode
ESP-IDF
TCP工具

官方示例
所有示例都在esp-idf的example里

本文只阐述TCP作为服务端的情况，如果想了解TCP作为客户端可查看上一篇文章

TCP作为服务端的socket基本工作流程

需要知道esp32作为tcp客户端的基本流程可以参考上一篇博客：
ESP32做TCP客户端（client）与PC通信（socket）

socket初始化 socket()
绑定端口 blind（）
监听客户端连接 listen（）
创建连接通道 accept（）
接收数据 recv()
发送数据 send()
断开连接 close()
ps：接收跟发送数据处于一个循环，反复调用进行数据传输

以下是根据示例移植到自己的工程下，所以略有改动（官方示例只能客户端跟服务端1v1通信，以下实现的功能是多个客户端也能跟服务端进行通信）

#include "usertcp_server.h"
#include <string.h>
#include <sys/param.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_system.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_netif.h"
// #include "protocol_examples_common.h"
// #include "addr_from_stdin.h"

#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/sys.h"
#include <lwip/netdb.h>

#define PORT                        3333//CONFIG_EXAMPLE_PORT//端口号
#define KEEPALIVE_IDLE              5//CONFIG_EXAMPLE_KEEPALIVE_IDLE //tcp设置连接上如果没有数据发送的话，多久后发送keepalive探测分组（s）
#define KEEPALIVE_INTERVAL          5//CONFIG_EXAMPLE_KEEPALIVE_INTERVAL//tcp前后两次探测之间的时间间隔（s）
#define KEEPALIVE_COUNT             5//CONFIG_EXAMPLE_KEEPALIVE_COUNT //tcp关闭一个非活跃连接之前的最大重试次数（s）

static const char *TAG = "server";
static void do_retransmit(const int sock)
{
   
   
    int len;
    char rx_buffer[128];

    do {
   
   
        len = recv(sock, rx_buffer, sizeof(rx_buffer) - 1, 0);
        if (len < 0) {
   
   
            ESP_LOGE(TAG, "Error occurred during receiving: errno %d", errno);
        } else if (len == 0) {
   
   
            ESP_LOGW(TAG, "Connection closed");
        } else {
   
   
            rx_buffer[len] = 0; // Null-terminate whatever is received and treat it like a string将接收到的任何内容终止为空，并将其视为字符串
            ESP_LOGI(TAG, "Received %d bytes: %s", len, rx_buffer);

            // send() can return less bytes than supplied length. Send()返回的字节数可能少于提供的长度
            // Walk-around for robust implementation.
            int to_write = len;
            while (to_write > 0) {