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原创 Windows + VSCode + Python + PyTorch 学习环境配置指南

Windows + VSCode + Python + PyTorch 学习环境配置指南

2025-04-21 19:32:21 1250

原创 深入了解LSTM的基本原理

这段文字介绍了长短期记忆网络(LSTM)及其与递归神经网络(RNN)的关系,重点阐述了LSTM如何解决传统RNN在捕捉长期依赖性上的局限。LSTM通过引入遗忘门、输入门和输出门等机制,能够有效管理信息流,从而克服长期依赖性问题。文本详细说明了LSTM的工作原理及反向传播过程,强调其在深度学习中的重要性。

2024-10-31 21:01:22 996

原创 基于MPU6050和LoRa,搭建的远程数据采集设备

3Km内的数据无线实时采集

2024-10-26 14:55:42 2140 1

原创 MPU6050/6000的使用

MPU6050/6000的初级使用

2024-10-26 13:24:48 1507

原创 在python训练、保存、使用ANN(也称NN)网络,以及在单片机上的移植

在python训练、保存、使用ANN(也称NN)网络,以及在单片机上的移植

2024-10-21 11:28:44 591

原创 对上一节的NN网络中的前向和反向传递函数进行详解

对上一节的NN网络中的前向和反向传递函数进行详解

2024-10-18 21:32:55 1570

原创 用python构建一个简单的ANN(也称NN)网络

在python中构建基本NN网络,编写前向、后向传递代码。实现生成4*4目标图像。

2024-10-17 21:53:53 776

原创 基于相机内外参,实现单目测距

本项目在基于单目相机已知内参:焦距()、有效感光元器件尺寸()、单位像素对应传感器原件尺寸(已知外参:相机安装高度()、俯仰角()、翻滚角(的情况下,计算出目标点在摄像机垂直的投影点建立的水平面()坐标系的坐标,坐标系如下图。相较于相机内参:焦距()、感光元器件尺寸()、单位像素对应传感器原件尺寸()的直接获取,我们也可以通过相机内参矩阵以及成像尺寸来计算获取。

2024-10-16 19:31:07 2393 2

详细讲解LSTM文章的Python实现代码

lstm.py 该脚本实现了一个LSTM(长短期记忆)网络,这是一种旨在建模序列和时间序列数据的循环神经网络(RNN)。 关键组件: - 激活函数:Sigmoid和Tanh函数及其导数,用于反向传播。 - LstmParam类:处理LSTM层的权重、偏置及其梯度。 - LstmState类:维护LSTM的内部状态,包括细胞状态和隐藏状态。 - LstmNode类:表示一个LSTM单元,包括前向传播和反向传播的方法。 - LstmNetwork类:由多个LSTM节点组成,形成完整的LSTM网络,能够处理输入序列并在时间步之间保持记忆。 test.py 这个模块实现了一个简单的LSTM网络,包括模型训练、损失计算和模型保存等功能。 use.py 此代码用于加载训练好的LSTM模型并对新生成的输入数据进行预测。 使用NumPy生成随机数据,逐步将数据输入到LSTM网络中,并输出预测结果。

2024-10-31

MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4

MPU-60X0 产品规格,即使用手册

2024-10-26

MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 3

MPU-600X0的寄存器映射和描述

2024-10-26

用于TensorBoard结果展示

用于TensorBoard结果展示

2024-10-17

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