STM32--GPIO输出

豆包公子

已于 2024-11-19 17:17:51 修改

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-11-18 17:57:32 首次发布

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1.寄存器点亮LED测试

（1）stm32最小系统板与stlink烧录器进行连接

其中，刚买来的板子连接烧录器现象为：一个灯常量（电源灯），另一个灯默认是闪烁状态（测试程序）

然后，在keil中配置调试器，点击魔术棒，选择debug，调试器默认是ULINK，更换为stlink调试器，然后再点击右边的设置按钮，在flash下载这一项，把reset and run 勾上（勾上后，下载程序后会立马复位并执行，否则每次下载后，还需要按一下板子上的复位按键才能执行程序），配置好调试器后，点击确定，ok。

（2）打开GPIOC的时钟（PC13置一---点亮LED灯）

首先RCC的一个寄存器，来使能GPIOc的时钟，GPIO都是APB2的外设，所以在APB2外设时钟使能寄存器RCC_APB2ENR里面配置，在参考手册中可以看到这里有个位4IOPCEN，这一位就是使能GPIOC的时钟的，这一位写1就是打开GPIOC的时钟，（这一位写1，其它无关项先给0，那整个寄存器的2进制数据换成16进制，就是4个分组，也就是0 0 0 0 0 0 1 0）。然后回到keil，在while死循环之前，写上RCC的APB2ENR寄存器等于0x0000 0010，这样就可以打开GPIOC的时钟了。如下图。

（3）配置PC13口的模式-------端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

在参考手册中找到端口配置高寄存器GPIOx_CRH（因为灯接在PC13口上的，低寄存器是0-7，高寄存器是8-15，所以配置高寄存器）,这个x可以是A到E的任意一个字母（看打开哪个端口），然后右边的CNF13和MODE13就是用来配置13号口的，CNF配置为通用推挽输出模式，也就是这两位为00，MODE配置为输出模式，最大速度可以给50MHz，也就是这两位为11，最后我们对照上面的寄存器，那四位为0011，其它都给配置为0，这样整个寄存器的值换算成16进制就是0030 0000，然后在keil中写上GPIOC的CRH=0x0030 0000。

（4）端口输出数据寄存器

接下来我们就可以给pc13口输出数据了，在参考手册中看到端口输出数据寄存器GPIOx_ODR,中间有一位ODR13,这一位写1，13号口就是高电平，写0就是低电平。如果写1的话，ODR的值就是0000 2000，在keil中写上GPIOC的ODR等于0x0000 2000，因为灯是低电平点亮的，所以我们给ODR等于0x0000 0000就是亮，给ODR等于0x0000 2000，就是灭灯。

（5）代码实现

#include "stm32f10x.h"                  // Device header-头文件

int main (void) // main函数是一个int型返回值，void参数的函数
{
	RCC->APB2ENR = 0x00000010;  // 打开GPIOC的时钟
	GPIOC->CRH = 0x00300000;	// 配置pc13的模式
	GPIOC->ODR = 0x00002000;    // 配置端口输出数据寄存器，pc13高电平灭灯
	while(1)
	{
	
	}

}

// 最后一行必须是空行，要不然会报错

2.库函数点LED灯

库函数也是间接配置寄存器，和寄存器方式操作步骤类似。使用基于库函数的项目模板进行开发。

（1）使能时钟

使用如下函数来开启时钟，第一个参数是选择外设，第二个是选择新的状态

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);// 打开GPIOC的时钟

右键，跳转到函数定义，有函数的简介和参数说明，brief是简介，param是参数，一共两个参数。第一个参数可以是@arg里的任意一个，第二个参数为enable或者disable

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);这个函数内部其实还是配置RCC-APB2ENR这个寄存器，但经过函数的包装，不需要去查手册来确定哪一位是干嘛。而且，已经使用与或来操作了，所以这个库函数是不会影响到寄存器的其它位，这就是库函数和寄存器的区别。

（2）配置端口模式

GPIO_Init有两个参数，第一个为选择哪个GPIO，第二个是参数的结构体，根据提示来配置参数即可。这里使用了结构体来配置参数，代码逻辑有些复杂；

首先去到这个函数的定义，介绍说是根据GPIO-Init结构体的参数来配置GPIO，第一个参数GPIOx，其中x可以是A到G，来选择你要配置哪个GPIO，第二个参数是GPIO-InitTypeDef的结构体

需要先定义一个结构体，在上面先把这个结构体的类型写上，然后给结构体起个名字，根据官方的推荐，最好起一个这样的名字，叫GPIO-InitStructure，然后把结构体的每个参数填上，复制粘贴结构体的名字，然后用点来引出结构体的参数（三个参数：GPIO模式、GPIO端口、GPIO速度)

右键转到Mode的定义介绍，说这个参数可以是GPIOMode-TypeDef里的一个值，可以选中GPIOMode-TypeDef这个字符，跳转到其定义，可以看到，这是个枚举类型的结构体，GPIOMode就是这里的其中一个值，然后我们选择Out-PP这一项，是通用推挽输出

然后继续看下一个参数 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin，转到它的定义，这里下面出现了一个框，这个是说他的定义有很多个，在框中选择member这一项，双击，然后跳转的其实还是刚才那个函数说明位置，这个GPIO_Pin的说明是说这个参数在GPIO_pins_define里面定义了，选中，Ctrl+F， find next，可以看到有个宏定义的列表，选择GPIO_PIN_13,复制，然后填到第二个参数位置

结构体第三个参数也是一样，右键，跳到定义，选中，Ctrl+F，Find Next，选中50MHz的速度，复制粘贴

目前，结构体变量就有了，如下代码：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

现在，可以填这个GPIO_Init的第二个参数了，第二个参数的说明是一个指向结构体的指针，所以这里需要传递结构体的地址，复制结构体的名字，粘贴到第二个参数位置，然后前面加一个取地址的符号（&），这样，GPIO模式就配置完成了。

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

（3）设置端口的高低电平来进行点灯。

函数GPIO_SetBits，可以把指定端口设置为高电平，也可以去看一下参数的说明，第一个是GPIOC，第二个是GPIO_Pin_13，这一句可以将PC13口置为高电平

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); // 设置端口的低电平

使用库函数点灯的代码为：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
//	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
	while (1)
	{
		
	}
}

参考学习：江协科技