Ubuntu系统的安装+ros安装+单ubuntu系统的备份及恢复

一、双系统的安装

1、制作ubuntu的U盘启动盘
参考链接：启动盘制作
2、创建windows的空白分区，具体是右键D盘或者其他盘，选择压缩卷，选择要提取的空间大小，然后压缩后就能出现未分配的空间。（如果是想把以前安装好的ubuntu系统删除，重新进行安装，那就只需要将那部分空间删除，重新开始即可。）使安装ubuntu的那部分空间处于黑白的未分配的状态

3、进行安装

3.1 插入u盘启动盘，然后点击开机按钮；点击按钮后，不断按F2键(不同品牌电脑按键不同，百度自行搜索)，直到进入BIOS界面。

3.2 进入BIOS界面后，选择u盘启动盘（不同的u盘的名字会有不同），然后选择Install Ubuntu

3.3 选择系统语言

3.4 选择键盘模式

3.5 链接WIFI(以便安装过程中的更新)

3.6 选择正常安装，并安装第三方软件和WIFI驱动

3.7 安装类型选择

注：因为我们要自己手动设置各个分区，所以选择其他选项;
尤其是安装双系统时(单系统安装与双系统的区别就是硬盘设置的空间不同)，选择第一个清除整个磁盘，会把自己的windows系统删掉，因此慎选。

4、进入分区界面进行分区（一般主要进行swap、/boot、/、/home的分区。有时一些旧版本主板也需要设置efi分区作为系统的引导，但是好像有的电脑识别不到整个分区，根据自己的情况而定）

通过整个界面也可以看到自己的计算机硬盘的大小，根据自己的情况合理设置。由图可知，本机为两块硬盘。

4.1 各个分区的意义及建议大小
（1）swap：相当于电脑的内存，因此其大小一般与电脑的物理内存大小一样。分区为逻辑分区，用于交换空间。
（2）/boot:这个分区包含了操作系统的内核和在启动系统过程中所要用到的文件，建这个分区是有必要的，因为目前大多数的PC机要受到BIOS的限制,况且如果有了一个单独的/boot启动分区，即使主要的根分区出现了问题，计算机依然能够启动。作为系统的引导作用，一般建议分配1-2G大小左右。分区为逻辑分区，用于EXT4日志交换系统。双系统的安装一定要有这个分区。
（3）/：相当于windows中的系统盘，因此随着系统使用时间的增长，占用空间会越来越大，根据电脑总空间的大小适当分配。一般选择15G即可，默认ext4，如不独立划分以下介绍的分区，则其都归于此分区，即使最最新的新手也可以考虑30GB为上限——通常不会用到此。分区为主分区，用于EXT4日志交换系统。笔者一般习惯选用总空间的1/3。
（4）home：私人文件，就把剩下的空间都放在这里算了，一般是各种软件的配置文件或者你下载的文件音乐等等，就是存放用户数据和应用程序设置的文件夹，一般一个用户在/home下建立一个文件夹，相当于windows下的documents and settings文件夹。剩余空间全部给home。分区为逻辑分区，用于EXT4日志交换系统。

具体可以参考：

https://blog.csdn.net/whatiscode/article/details/109153474

4.2 每个分区设置前，将鼠标光标放到“空白”盘符上，然后点击左下角的“+”

① 设置EFI分区：

② 设置boot分区：

③ 设置swap分区：

④ 设置/分区：

⑤ 设置home分区，本次设计，将整第二个硬盘，1T的空间全部设置为home:

4.3 设置启动引导器设备：
设置启动引导器是为了开机时，可以选择进入的系统（对于双系统来说尤为重要）。有的教程将引导路径改为/boot所在的盘符，有的老版本的主板要求新建efi分区设置为引导，但是有的计算机有时识别不到新建的efi分区，所以选择了/boot分区

有时由于屏幕分辨率的问题，导致图形化界面过大，没办法点击“现在安装”。此时，可以按住win,用鼠标点击移动图框