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RSS订阅原创 gazebo中使用孔模型
在gazebo进行孔钉装配仿真时，需要孔的模型，但是gazebo自带的只有实心的。在solidworks画模型导入gazebo
2024-10-21 17:26:43
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原创 [Err] [ContactManager.cc:357] Filter with the same name already exists! Aborting
给两个机械臂分别安装一个robotiq_2f_85夹爪出现冲突Aborting。
2024-10-21 16:11:20
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原创 moveit2运行moveit助手生成的功能包出现警告 Using load_yaml() directly is deprecated. Use xacro.load_yaml() instead.
moveit2运行moveit助手生成的功能包出现警告 Using load_yaml() directly is deprecated. Use xacro.load_yaml() instead.PlanningScene Requesting initial scene failed
2024-09-10 14:35:55
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原创 moveit2助手生成机械臂的功能包运行报错 Caught exception in launch (see debug for traceback): ‘capabilities‘
moveit2助手生成机械臂的功能包运行报错[ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): 'capabilities'motionplanning报红，不显示模型
2024-09-10 10:14:25
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空空如也
空空如也
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