STM32 定时器

从本质上讲定时器就是“数字电路”课程中学过的计数器（Counter），它像“闹钟”一样忠实地为处理器完成定时或计数任务，几乎是所有现代微处理器必备的一种片上外设。定时与计数的应用十分广泛。在实际生产过程中，许多场合都需要定时或者计数操作。例如产生精确的时间，对流水线上的产品进行计数等。因此，定时／计数器在嵌入式微控制器中十分重要。定时和计数可以通过以下方式实现：1. 软件延时 单片机是在一定时钟下运行的，可以根据代码所需的时钟周期完成延时操作，软件延时会导致CPU利用率低。

定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。 例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。

帮助初学者快速理解STM32定时器工作原理

定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放弃了，因为这一部分知识确实比较复杂。但是，如果你在之前对GPIO、串口通信、外部中断的学习中把这些外设掌握了的话，学习这个新知识并不难。例本章共计1万余字，从STM32定时器的原理、寄存器介绍、定时器配置以及定时器的几个常用的功能（如定时器中断、定时器输出比较PWM波形、定时器输入捕获测电平长度、定时器编码器模式应用等）的使用方法来教大家掌握定时器这一外设。

在上一篇中，我们讲述了stm32的外部中断，它是通过外部的一个中断信号作为中断源，对 CPU 进行申请中断处理的；此篇，我们再讲述下 stm32 的内部定时器中断。

在STM32中，定时器起着至关重要的作用，它设计复杂但功能强大，针对不同的情境有严谨的设计。TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

定时器原理定时器本质上是一个计数器。如果输入的是一个恒定的脉冲信号源（时钟信号）就可以根据定时器的计数（脉冲个数）和时钟频率计算出时间。2. 定时器分类大容量的STM32F103xx增强型系列产品包含最多2个高级控制定时器，4个通用定时器，2个基本定时器，1个实时时钟，2个看门狗定时器和1个系统滴答定时器。高级定时器、通用定时器、基本定时器都是由一个可编程的驱动的16位构成。定时器通常按计时方式和功能特点进行分类：（1）按功能特点分类。

定时器分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6），高级定时器有通用定时器的所有功能，通用定时器有基本定时器的所有功能。由上图可知，要定时器产生1s中断需要开启时钟->预分频->计数->中断。

1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 2）对于少于100脚的产品，有2种接法：   2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。   2.2）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)节省2个外部电阻。

然而，对于需要高性能和复杂功能的项目，STM32可能是更经济的选择。Arduino的低成本也意味着在性能和功能上的妥协，但对于初学者和预算有限的项目来说，这是一个巨大的优势。然而，如果你对嵌入式系统有更深入的兴趣，或者你的项目需要高性能和复杂功能，那么STM32可能是更好的选择。Arduino的简单易用、丰富的社区支持和大量的学习资源，使得初学者能够快速上手，掌握基本的编程和电子知识。总的来说，Arduino和STM32各有优劣，选择哪个更适合你，取决于你的具体需求和预算。STM32：高性能，灵活性强。

本节课我们将继续学习下一个通信协议，SPI。SPI通信和我们刚刚学习过的I2C通信差不多。两个协议的设计目的都一样都是实现主控芯片和各种外挂芯片之间的数据交流，有了数据交流的能力，我们的主控芯片就可以挂载并操纵各式各样的外部芯片，来实现一个功能更加强大的控制系统。SPI（Serial Peripheral Interface），翻译而来就是串行外设接口。是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。我们知道，I2C可以在消耗最低硬件资源的情况下，实现最多的功能，但其存在的缺点就是由于I2C开漏外加上拉电阻

STM32启动流程解析：从复位到main()的关键步骤 摘要：本文详细剖析STM32芯片从复位到执行main()函数的完整启动流程。该过程分为硬件复位和软件初始化两个阶段，涉及中断向量表定位、堆栈配置、系统时钟初始化等关键操作。硬件复位后，CPU首先读取向量表获取初始栈指针和复位向量，随后执行启动文件中的汇编代码完成C运行环境初始化。启动文件负责配置堆栈大小、复制.data段到RAM、清零.bss段，并最终调用SystemInit初始化系统时钟后跳转至main()。文章以STM32F103为例，解析了启动文