DeepSeek R1 的 GRPO 科普

DeepSeek R1 的 GRPO（Group Relative Policy Optimization，群体相对策略优化） 是一种专为大规模模型设计的强化学习算法，旨在提升模型在复杂推理任务中的性能，同时显著降低训练成本。以下从核心原理、技术创新、应用场景及局限性四个方面进行科普解析：

一、核心原理：从传统RL到GRPO的进化

1. 传统RL的瓶颈
   传统强化学习算法（如PPO）需依赖价值函数（Critic Model）评估动作优劣，导致显存占用高、训练复杂度大，尤其在大语言模型（LLM）场景中，Critic模型通常与策略模型（Actor）参数量相当，资源消耗翻倍。

2. GRPO的核心改进
   GRPO通过以下创新解决上述问题：

• 摒弃Critic模型：直接通过组内相对优势估计（Group Relative Advantage Estimation）替代价值函数，即对同一问题采样多个输出，用组内平均奖励作为基线计算优势函数，减少显存占用40%以上。
• 动态梯度正则化：引入梯度监测器和自适应正则控制器，解决PPO训练中的数值不稳定问题，将训练崩溃率从17%降至2.3%。
• 奖励机制优化：结合结果奖励（仅对最终输出评分）与过程奖励（对推理步骤评分），提升模型在多步推理任务中的表现。

二、技术创新：GRPO的独特设计

1. 组内相对优势估计
   对于每个问题，从旧策略中采样多个输出，计算组内奖励的标准化值（减去均值并除以标准差），作为每个token的优势函数。例如，在数学问题中，模型生成的多个答案通过奖励模型评分后，组内相对优势帮助策略模型区分最优解。

2. 无Critic的高效训练
   GRPO无需单独训练价值模型，直接通过目标函数优化策略模型，公式如下：

其中优势函数 ( A ) 基于组内奖励计算，避免了Critic模型的误差累积。

3. 跨模态通用性
   GRPO最初用于文本推理（如数学解题），后被迁移至视觉、音频领域。例如，在视觉定位任务中，GRPO训练的模型能识别“台阶对视障人士的危险性”，准确率提升30%。

三、应用场景与效果

1. 复杂推理任务

• 数学推理：在AIME 2024测试中，GRPO将模型pass@1分数从15.6%提升至71.0%，接近人类专家水平。
• 多模态理解：如视觉问答中，GRPO使模型能结合图片内容推理“食物蛋白质含量”，准确率从45%提升至78%。

2. 跨领域迁移

• 音频推理：小米团队将GRPO应用于Qwen2-Audio-7B模型，在MMAU音频理解评测中，准确率从51.8%跃升至64.5%，超越GPT-4o。
• 工业落地：GRPO支持多阶段训练流程（冷启动→强化学习→多样化微调），平衡推理能力与语言一致性，适用于客服、教育等场景。

四、局限性与改进方向

1. 潜在偏见问题

• 长度偏见：GRPO的归一化机制可能偏好短答案或长错误答案，导致生成内容冗长。
• 难度偏差：标准差归一化易忽视中等难度问题，影响泛化能力。
  改进方案：新加坡国立大学团队提出Dr. GRPO，移除长度和标准差归一化，通过两行代码修正偏见，提升Token效率。

2. 初期生成质量依赖基座模型
   GRPO需依赖高质量基座模型（如DeepSeek-V3），若基座预训练不足，可能影响强化学习效果。研究显示，Qwen2.5基座模型在未微调时已展现60%的推理能力，说明基座模型的“先天能力”至关重要。

总结

GRPO通过群体优化和动态正则化，解决了传统RL的资源消耗与稳定性问题，成为DeepSeek R1在推理任务中的核心技术。其跨模态通用性（视觉、音频）和高效训练特性，为AI模型的自我进化提供了新范式。未来，结合基座模型优化与偏见修正（如Dr. GRPO），将进一步释放其潜力。

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